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国家自然科学基金(60504007): 作品数：10 被引量：112H指数：6; 相关作者：李世华丁世宏林相泽刘慧贤邹云更多>>; 相关机构：东南大学南京农业大学南京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

非线性切换系统不变集的输出反馈镇定被引量：5: 2008年; 利用一个非负函数V(x)提出一个新的输入输出对状态稳定的概念—输入输出对V(x)稳定.基于这一概念并结合系统无源性的结论,提出了一类非线性切换系统不变集可输出反馈镇定的充分条件.利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数给出了定理的证明.最后,详细讨论了输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系.; 林相泽李世华邹云; 关键词：不变集多LYAPUNOV函数

一类连续级联系统的全局一致稳定性被引量：8: 2008年; 针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为全局一致渐近稳定的.若驱动子系统和被驱动子系统都具有负的齐次度,则该非线性级联系统为全局一致有限时间稳定的.与传统的ISS假设或级联项增长假设相比,文中方法所给的齐次不等式条件更容易验证.且文中方法不仅适用于Lipschitz连续的系统,而且适用于非Lipschitz连续的系统.两个例子验证了该方法的有效性.; 丁世宏李世华李奇; 关键词：级联系统齐次系统有限时间稳定性

Stability analysis for a second-order continuous finite-time control system subject to a disturbance被引量：26: 2009年; In this paper, using finite-time control method, we consider the disturbance analysis of a second-order system with unknown but bounded disturbance. We show that the states of the second-order system will be stabilized to a region containing the origin. The radius of this region is determined by the control parameters and can be rendered as small as desired. The rigorous stability analysis is also given. Compared with the conventional PD control law, the finite-time control law yields a better disturbance rejection performance. Numerical simulation results show the effectiveness of the method.; Shihong DING Shihua LI Qi LI

切换系统不变集的输出反馈镇定被引量：2: 2009年; 利用一个非负函数V(x),推广了小时间状态模可观测和大时间状态模可观测的定义,提出了小时间V(x)可观测和大时间V(x)可观测的概念.利用V(x)可观测的概念,讨论了子系统无源的切换系统不变集的有界输出反馈镇定及动态输出反馈镇定.利用多Lyapunov函数证明了闭环系统渐近稳定.仿真例子验证了文中结论正确性.; 林相泽邹云李世华钱艳平; 关键词：切换系统不变集多LYAPUNOV函数

一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定被引量：5: 2009年; 针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法.首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件,并利用多Lyapunov函数方法给出了定理的详细证明;最后,利用数值仿真例子验证了该方法的有效性.; 都海波林相泽李世华; 关键词：输入时滞切换系统线性矩阵不等式鲁棒指数镇定

BTT导弹的有限时间姿态控制: 对BTT导弹模型,给出一种连续的有限时间控制器设计方法。所提出的控制器使滚转速度、攻角在有限时间内跟踪上期望值的同时,侧滑角基本保持不变。基于输入/输出反馈线性化技术和齐次系统有限时间稳定的结果,提出了一种连续的有限时间...; 王钊李世华费树岷; 关键词：导弹; 文献传递

一类切换系统极限环的反馈镇定研究被引量：2: 2007年; 利用多Lyapunov函数法讨论一类切换系统极限环的反馈镇定问题.首先给出切换系统极限环的有界状态反馈、有界输出反馈以及动态反馈镇定定理;然后利用Jurdjevic-Quinn方法给出反馈控制器的具体形式,并证明了在给定反馈控制器的作用下,切换系统的极限环渐近稳定.仿真例子验证了结论的正确性.; 林相泽李世华; 关键词：切换系统多LYAPUNOV函数极限环

非完整移动机器人的集合镇定控制: 传统的关于非完整系统的镇定控制器都是使得闭环系统被镇定到一个目标点。本文针对非完整移动机器人的运动学模型,提出了一种集合镇定控制的设计方法,提出的控制律使得闭环系统渐近稳定于一个目标点集。首先,对一阶旋转角子系统,设计一...; 杨杰李世华; 关键词：非完整系统移动机器人; 文献传递

基于四元数的空间飞行器姿态控制: 本文针对空间飞行器姿态控制问题,给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统,给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式;针对动力学子系统,设计控制律, 使得角速度能够在有...; 丁世宏李世华; 关键词：空间飞行器最优控制; 文献传递

一类连续有限时间控制系统的扰动分析: 针对带有未知有界扰动的二阶双积分系统进行了扰动性分析。本文证明了,在利用非线性齐次系统性质设计出一种状态反馈控制器作用下,该二阶系统的状态会在有限时间内收敛到一个包围原点的区域中。该区域的边界由控制参数决定,通过调节参数...; 王翔宇丁世宏李世华; 关键词：有界扰动; 文献传递

国家自然科学基金(60504007)