您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60504017)

作品数：40 被引量：189H指数：8
相关作者：张显库郭戈王新屏王志文金一丞更多>>
相关机构：大连海事大学兰州理工大学天水长城开关厂有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 40篇中文期刊文章

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇闭环
  • 12篇闭环增益成形
  • 11篇网络
  • 11篇鲁棒
  • 9篇控制系统
  • 9篇船舶
  • 8篇鲁棒控制
  • 7篇非线性
  • 6篇网络化
  • 5篇网络化控制
  • 5篇网络化控制系...
  • 5篇网络控制
  • 5篇网络控制系统
  • 5篇稳定性
  • 5篇交通控制
  • 5篇航向
  • 4篇航向保持
  • 4篇非线性鲁棒
  • 4篇非线性鲁棒控...
  • 3篇减摇

机构

  • 33篇大连海事大学
  • 9篇兰州理工大学
  • 1篇天水长城开关...

作者

  • 21篇张显库
  • 18篇郭戈
  • 9篇王新屏
  • 6篇王志文
  • 4篇金一丞
  • 3篇尹勇
  • 3篇冯宜伟
  • 3篇关巍
  • 3篇祝超群
  • 3篇金辉
  • 3篇潘纬
  • 2篇李宗波
  • 2篇王宝凤
  • 2篇贾云
  • 1篇朱璐
  • 1篇李吉功
  • 1篇洪毅
  • 1篇贾二娜
  • 1篇骆东松
  • 1篇岳伟

传媒

  • 7篇中国航海
  • 4篇控制与决策
  • 4篇控制工程
  • 3篇航海技术
  • 3篇兰州理工大学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇大连海事大学...
  • 2篇石油化工高等...
  • 2篇重庆工学院学...
  • 1篇应用科技
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇Contro...
  • 1篇Intern...

年份

  • 1篇2010
  • 12篇2009
  • 13篇2008
  • 11篇2007
  • 3篇2006
共 40 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
并联混合动力汽车的能量管理策略被引量：6
2008年
经过系统研究并联混合动力汽车的控制策略,对并联混合动力汽车提出一种基于模糊逻辑和PID控制的混合能量管理策略,通过模糊逻辑控制器对引擎和电机的期望转矩进行分配,借助PID电量持续策略实现整个循环工况电池荷电状态SOC平衡.为了验证能量管理策略的有效性,对该策略进行仿真分析.仿真结果表明,该策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性、改善排放有明显的作用.
祝超群郭戈
关键词：能量管理策略混合动力汽车
海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制被引量：1
2008年
为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型。用镜像映射方法和闭环增益成形算法设计了直升机的悬停鲁棒控制器。用Simulink进行了仿真实验,当直升机处于悬停状态时,系统的输出为输入的18%且抖动频率明显降低,当系统加了0.5 s纯滞后模型摄动后,系统的输出为输入的32%且抖动频率明显降低。仿真结果显示系统具有较强的稳定性和鲁棒性。
张显库尹勇金一丞
关键词：水路运输交通控制直升机鲁棒控制闭环增益成形
一类网络控制系统的补偿策略被引量：4
2007年
研究了一类网络控制系统的时延补偿问题.由于系统的状态无法直接量测,因此本文针对短时延和长时延两种情况分别设计了状态观测器,所设计的观测器均满足分离原理.分析了系统的稳定性,在此基础上给出了这类网络控制系统输出反馈控制器设计的方法.仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且具有较高的补偿精度.
王志文潘纬邵旺海郭戈
关键词：网络控制系统网络诱导时延状态观测器稳定性
基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪
2007年
利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪。采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像特征,同时减少无效或影响较小的图像特征,随后由RLS来完成对既定特征目标的匹配搜寻。通过在FIRA Mirosot集控式足球机器人平台上的应用,该方法能够在规定区域内,有效的跟踪小球,且鲁棒性较强。
冯宜伟李吉功郭戈周蓓蓓
关键词：目标跟踪扩展KALMAN滤波器RLS
网络化控制系统中状态估计策略的进展
2009年
在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略。主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展。一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和难点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一。
王宝凤郭戈金辉
关键词：状态估计时延丢包滤波器
非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
2006年
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立.
郭戈
关键词：采样系统LAGRANGE稳定性
基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制被引量：5
2008年
为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.
王新屏张显库
关键词：减摇鳍非线性鲁棒控制BACKSTEPPING闭环增益成形
自主车队的非线性建模与控制被引量：5
2009年
针对自主式车队建模与控制这一重要课题,建立了包含路面坡度和风力因素的非线性车辆动力学模型,进而基于反馈线性化方法提出一种对坡度和风速变化具有一定适应能力的非线性PID控制算法,并给出了一种可以克服燃油和传输延时的控制器设计方法以及可允许的延时上限.所得的非线性模型在很大程度上完善了现有的车辆动力学模型.仿真实验表明,该控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.
岳伟郭戈
关键词：非线性模型反馈线性化非线性PID
基于SPSS技术的船舶操纵性指数K、T预报被引量：12
2007年
为了提高船舶操纵性指数K、T的预报精度以便更好地评价船舶性能,采用多元非线性回归模型,利用SPSS软件对43艘商船的K、T指数实船试验结果进行了回归分析。研究了对K、T有显著影响的非线性因素,给出了两个最优回归多项式。以某杂货船为例进行了操纵性指数的预报,预报效果令人满意,K、T误差分别为4.4%和1.1%。与原有的线性模型相比,预报误差分别减小了16.4%和70.3%。该文提出的非线性模型在回归方程的显著性以及对K′、T′值的预报准确性上均较线性模型有了很大提高,对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性能有一定的参考价值。
李宗波张显库张杨
关键词：船舶操纵性指数SPSS
具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制被引量：1
2008年
为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。
张显库
关键词：交通控制鲁棒控制闭环增益成形
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0