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国防科学技术预先研究基金(9140A25070509JB3405)

作品数：1 被引量：34H指数：1
相关作者：齐晓慧甄红涛更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇自主飞行
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型飞行器
  • 1篇小型飞行器
  • 1篇控制技术
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇甄红涛
  • 1篇齐晓慧

传媒

  • 1篇飞行力学

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼无人直升机飞行控制技术综述被引量：34
2012年
四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。
甄红涛齐晓慧夏明旗赵红瑞
关键词：微小型飞行器控制技术自主飞行
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