广东省科技计划工业攻关项目(2004B20701001)
- 作品数：3 被引量：160H指数：3
- 相关作者：张智刚罗锡文李俊岭臧英周志艳更多>>
- 相关机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 农用智能移动作业平台模型的研制被引量：53
- 2005年
- 智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1m以内,弯道行走偏差在2m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。
- 罗锡文区颖刚赵祚喜赵新张智刚张志斌卢广宇李俊岭
- 关键词：导航控制精细农业
- 久保田插秧机的GPS导航控制系统设计被引量：58
- 2006年
- 将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成和融合,在久保田插秧机上开发了基于DGPS和电子罗盘的导航控制系统。论述了导航控制系统的结构和工作原理,提出了一种利用航向跟踪实现路径跟踪的控制方法。仿真和试验结果表明,该控制方法简单有效,导航控制系统可以控制插秧机按预定的路线行走。速度为0.75m/s,直线路径跟踪时,平均误差0.04m,最大误差0.13m;速度为0.33m/s,圆曲线路径跟踪时,平均误差0.04m,最大误差0.087m。
- 张智刚罗锡文周志艳臧英
- 关键词：插秧机导航控制系统
- 轮式农业机械自动转向控制系统研究被引量：63
- 2005年
- 以日本久保田SPU-60型插秧机为对象进行轮式农业机械自动转向控制研究,提出了基于速度的自适应PD控制方法,利用航向偏差作为控制器输入,控制器可根据插秧机行进速度在线调整其PD参数,进而输出前轮期望偏角。仿真和试验结果表明,该方法可以较好地适应农业机械作业速度的变化,提高其转向的快速响应特性和稳定性,航向跟踪效果好。该研究为进一步开展轮式农业机械自动导航控制研究提供了依据。
- 张智刚罗锡文李俊岭
- 关键词：农业机械自适应控制航向跟踪
- 一种基于GPRS的实时差分定位系统
- 利用GPRS网络构建了一套具有自主差分功能的GPS实时差分定位系统.对GPRS网络通讯的协议转换进行了分析.在系统的编程实现上,详细论述了WinSocket和串口通讯的编程方法.实际测试结果表明,该系统差分数据包的传输速...
- 张智刚罗锡文
- 关键词：GPRSGPS串口通讯WINSOCKET
