国家高技术研究发展计划(2007AA12Z311)
- 作品数：11 被引量：63H指数：4
- 相关作者：袁运斌盛传贞柴艳菊刘西凤欧吉坤更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中华人民共和国水利部更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学更多>>
- 利用信息融合进行月球卫星自主导航
- 2010年
- 研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。
- 宋敏袁运斌
- 关键词：月球卫星自主导航UKF信息融合
- 我国中低纬地区GPS定位中的电离层二阶项延迟影响分析与研究被引量：13
- 2010年
- 基于消除电离层一阶项延迟的双频载波相位Lc线性组合观测量,利用中国地壳运动观测网络以及国际IGS(International GNSS Service)提供的6个跟踪站连续15天的观测数据,初步分析和研究了电离层二阶项延迟对我国中低纬地区全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位结果的影响.研究结果表明,在电离层二阶项延迟影响下,我国中低纬地区GPS定位结果呈普遍规律性南移的现象,且各地区南偏趋势差异甚微.
- 刘西凤袁运斌
- 关键词：GPS
- 单颗导航卫星区域定轨钟差影响精度分析
- 2010年
- 讨论在区域单颗导航卫星的精密轨道确定中,钟差对单颗导航卫星定轨的影响及理想状态下基于区域测轨数据所能达到的精度。根据单颗导航卫星定轨中钟差的不同处理策略,比较分析了钟差对其轨道的影响;通过分析消除钟差影响后的理想条件下的轨道精度,讨论基于区域数据单颗导航卫星定轨达到的最佳精度。试验结果表明,基于中国境内的区域数据,受到跟踪站分布结构的制约,轨道求解的精度容易受到钟差与测量噪声的影响。当钟差消除后,在仅受观测噪声影响的理想条件下,轨道的径向和位置精度分别优于2m和10m。
- 盛传贞袁运斌孙保琪
- 关键词：导航卫星钟差
- GPS／INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究被引量：3
- 2008年
- 在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度。实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响。
- 何典袁运斌柴艳菊
- 关键词：GPS/INS组合导航
- 电离层二阶项延迟对GPS定位影响的分析模型与方法被引量：17
- 2010年
- 基于消除电离层一阶项延迟影响后的载波相位Lc线性组合观测量,建立了电离层二阶项延迟对GPS定位结果影响的定量分析模型.在此基础上,利用国际GNSS服务组织WUHN跟踪站连续15d的观测数据,分析发现电离层二阶项延迟引起其定位结果规律性向南偏移的现象;结合武汉地区上空地磁场分布对电离层二阶项延迟的影响规律,研究表明地磁场是造成电离层二阶项延迟对该区域定位结果产生规律性向南偏移的主要原因之一.
- 刘西凤袁运斌霍星亮李子申李薇
- 关键词：全球定位系统总电子含量
- 混沌粒子群支持向量机并考虑地形改正的GPS高程拟合被引量：12
- 2010年
- 研究混沌粒子群支持向量机在GPS高程拟合中的应用,考虑地形起伏对高程转换的影响,引入地形改正量构建新的支持向量机训练模型,并针对支持向量机的参数人为选择的盲目性,将混沌粒子群优化理论用于SVM参数的选取,并与传统的拟合算法如二次曲面法、多面函数法和BP神经网络法的比较结果表明其精度更优。
- 姬张建袁运斌盛传贞
- 关键词：支持向量机混沌优化地形改正高程异常
- 改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究被引量：2
- 2011年
- 为了满足智能车辆的高精度、实时性和高可靠性的自主导航的需要,提出了一种GPS/机器视觉共同辅助SINS的多采样的智能车辆组合导航算法。该算法不仅包括GPS和SINS形成的位姿速度观测信息,还包括机器视觉形成的位置观测信息。在子滤波器中采用自适应选权滤波算法,抑制了滤波发散,提高了滤波精度。还提出了一种改进的基于估计协方差阵的奇异值分解的动态自适应调节信息分配系数的算法,可有效提高系统的状态估计精度。通过仿真实验验证,该导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,实现了厘米级的导航精度和容错性,即使在GPS出现较长时间的中断时,仍能为智能车辆提供可靠的导航信息。
- 姬张建袁运斌柴艳菊盛传贞马洋
- 关键词：组合导航自适应滤波奇异值分解联邦滤波
- 基于GALILEO／GPS仿真系统的单点定位研究被引量：3
- 2009年
- 通过设计构建GALILEO/GPS系统仿真软件平台,从内、外符合精度两方面对GALILEO和GPS两种卫星导航系统的点定位精度等性能进行了定量地对比研究,并定性分析了产生不同结果的原因。研究表明:对同一测站而言,在相同观测期间内,基于GALILEO的位置误差与几何精度因子总和的解算结果都小于基于GPS的相应结果;基于GALILEO的高程方向的定位精度优于基于GPS的相应结果。
- 李得海袁运斌欧吉坤钟世明柴艳菊张斌
- 关键词：GALILEOGPS几何精度因子
- 多频多模GNSS观测信息实时仿真数学模型及软件研究被引量：1
- 2015年
- 针对北斗等新一代导航卫星系统的建设和应用需求,本文设计并开发了多频多模GNSS观测数据实时仿真软件平台,实时仿真GPS、GLONASS、Galileo、BDS等多个导航星座和多种类型载体的典型运动轨迹,生成包含多种空间环境效应误差影响的多频点、多种类、误差可控的GNSS观测数据.利用标准C++开发,采用模块化设计,该软件能运行于多种软件以及硬件平台,可为新一代导航卫星系统建设、多GNSS系统组合导航及多频数据处理算法研究、多模GNSS接收机及其相关设备检测等提供技术支持.
- 闫伟王文旭张奇汪伟
- 关键词：GNSS北斗仿真
- 月球软着陆自主组合导航研究被引量：3
- 2010年
- 针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。
- 宋敏袁运斌
- 关键词：月球软着陆
