国家高技术研究发展计划(2007ZA04Z201)
- 作品数：3 被引量：65H指数：3
- 相关作者：戴振东俞志伟吴强吉爱红张昊更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真被引量：44
- 2010年
- 分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等参数.最后通过实验分析,验证了结构设计、步态规划的合理性,所选择的电机符合设计要求.
- 阮鹏俞志伟张昊张晓峰戴振东
- 关键词：爬壁机器人步态规划ADAMS
- 一种小型电阻应变式三维力传感器的仿真设计被引量：14
- 2011年
- 研制了一种小型电阻应变式三维力传感器,其弹性体由主弹性体和附加弹性体组成,主弹性体上开有若干槽孔,电阻应变片贴于附加弹性体上,而附加弹性体与主弹性体通过物理方式连接。采用有限元方法进行仿真分析,将弹性体的位移变化转变成应变片的应变量,利用静力不同时应变不同的原理分析了弹性体的解耦性能。有限元分析计算和静力实验结果表明,所研制的传感器具有较高的灵敏度,并能够较好地消除各维间的耦合。
- 吴强俞志伟吉爱红戴振东
- 关键词：力传感器有限元法
- 一种测力传感器固有频率的提高与测试被引量：7
- 2010年
- 提高测力传感器的固有频率能有效增强被测力数据的可靠性。介绍了一种悬臂梁测力传感器提高固有频率的设计方案,以及用高温火焰烧断承载线产生阶跃激励以测试实体传感器固有频率的新方法。该方案使用有限元软件ANSYS对传感器进行模态分析和结构静力分析,结合仿真结果和悬臂梁固有频率公式修改模型,使测力传感器固有频率提高了60%以上,达到了360 Hz。实际测试结果与有限元仿真结果十分接近,充分证明了改进方案的有效性。
- 吴强吉爱红王周义戴振东
- 关键词：测力传感器悬臂梁固有频率有限元
