中央高校基本科研业务费专项资金(3142013055)
- 作品数:6 被引量:9H指数:2
- 相关作者:张晓宇陈文卓申斌田奕黄轶更多>>
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- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金河北省青年科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于STM8L单片机的微型血糖仪设计与开发被引量:1
- 2014年
- 随着现代医疗健康的发展,实时的血糖自我监测变得越来越重要。设计并开发了一种以新型STM8L单片机为控制核心的便携式微型血糖仪,包括血糖检测工作原理、系统硬件电路及软件设计方法。该设计检测电路简单有效,系统整体紧凑,具有体积小、功耗低、功能齐全的特点,仪器试用数据证明了该产品的性能,并且保障了产品投产。
- 张晓宇田奕
- 关键词:单片机血糖检测
- 一种离散直接自适应模糊滑模控制被引量:1
- 2014年
- 为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。
- 张晓宇刘彬博
- 关键词:模糊逻辑系统滑模控制非线性系统鲁棒控制变结构控制抖振
- 一种基于CH376S的存储式电子交通量计数器设计与实现
- 2013年
- 实现了一种采用Mega32L单片机和CH376S文件管理控制芯片为主要方案的便携式电子交通流计数器。单片机通过SPI方式与CH376S接口,并行方式与LCD接口,独立式键盘。具有交通量数据采集控制、管理,数据实时上传,转储和显示等功能,低功耗,低成本,符合目前工业控制系统趋势和潮流的便携式设备。
- 张晓宇黄轶
- 关键词:文件管理AVR
- 基于STM8L单片机超低功耗设计的微型血糖仪被引量:3
- 2014年
- 现代便携式设备对功耗方面的技术要求越来越高。设计并开发了一种以新型STM8L单片机为控制核心的便携式微型血糖仪,包括血糖检测工作原理、系统硬件电路及软件设计方法。该设计检测电路简单有效,系统整体紧凑,具有体积小、功耗低、功能齐全的特点,仪器试用数据证明该产品的性能,并且保障了产品投产。
- 张晓宇
- 关键词:单片机低功耗血糖检测
- 一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法被引量:3
- 2015年
- 在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行在线调整,然后将边界层自适应的SMC应用到模糊逻辑控制逼近实现中,使抖振得以削弱,且系统非线性动态不需要已知其上边界,使得整个闭环系统具有较强的鲁棒性、稳定性和自适应性等优点。仿真验证了该方法的正确性和优越性。
- 张晓宇陈文卓申斌
- 关键词:非线性系统滑模控制自适应边界层
- 带扰动离散非线性系统的小波自适应滑模控制被引量:2
- 2015年
- 在实际控制系统中,非线性、未建模动态和外扰经常是不可估计或无法测量的。采用小波网络(WN)设计动态未知的离散非线性系统智能自适应滑模控制(ASMC),应用WN构造滑模控制律的等价控制,使用合适的自适应律在线调节网络参数。系统的滑模能够保证在有限时间到达切换带,所得到的闭环系统是渐近稳定的。通过扰动分析表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性。基于倒立摆试验系统的仿真及应用研究证明了其可行性和有效性。
- 张晓宇陈文卓
- 关键词:离散非线性系统多变量系统小波网络滑模控制自适应