空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(2008DC020008)
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 相关作者：周军刘莹莹周凤岐雷静陈欢龙更多>>
- 相关机构：西北工业大学北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文)被引量：6
- 2009年
- 研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。
- 周凤岐雷静刘莹莹周军
- 关键词：闭环辨识前馈控制
- 三轴气浮台挠性航天器动力学模拟方法研究(英文)被引量：1
- 2011年
- 本文研究利用气浮台上的动量轮执行机构,模拟卫星上挠性附件振动产生的干扰力矩的卫星物理仿真实验方法,以克服三轴气浮台不能直接安装挠性附件进行仿真的局限性。本实验方法通过设计一个跟踪控制器,令气浮台的姿态角速度跟踪挠性卫星参考动力学,并由动量轮产生控制力矩,该力矩即是实验模拟的挠性振动干扰力矩。理论和仿真研究表明:(1)本文提出的挠性干扰力矩模拟方法可以较好地模拟低阶挠性振动干扰力矩;(2)理论上当控制器的增益参数越大,系统能够模拟的干扰力矩频率就越大,但是由于测量噪声的影响,反馈增益不能选得过大;(3)本方法模拟的干扰力矩与真实干扰力矩存在一定的相位延迟,这是由于控制器和执行机构的固有延迟造成的。通过引入超前-滞后校正网络可以有效减小延迟的影响。
- 陈欢龙周军刘莹莹牟小刚
- 关键词：挠性卫星气浮台物理仿真干扰力矩
- 多体卫星地面物理仿真的一致性研究被引量：4
- 2010年
- 三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法进行,因此需要质心补偿系统对气浮台的重力静不平衡力矩进行补偿。本文通过对多体卫星动力学和气浮台动力学的比较,分析了在重力场中的地面物理仿真系统与真实卫星的动力学特性的不同点,给出地面物理仿真系统能完全模拟真实卫星运动的一致性条件,并进行了数学仿真。当转动附件的质心在转动轴或转动中心上时,气浮台系统可以完全模拟卫星系统的质量特性和力学耦合特性,否则,多体气浮台系统和多体卫星系统的动力学耦合特性不完全一致,需要采取一定的方法进行补偿。
- 周军陈欢龙刘莹莹牟小刚
- 关键词：气浮台多体卫星动力学物理仿真一致性
- 卫星活动部件的干扰辨识与抑制被引量：2
- 2009年
- 采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。
- 雷静周凤岐周军刘莹莹
- 关键词：干扰力矩闭环辨识
- 卫星轨道控制力对挠性帆板振动的影响被引量：8
- 2009年
- 针对卫星轨道控制期间,轨道控制推力对挠性附件与卫星姿态的影响问题,利用拉格朗日方程建立了带有大型太阳帆板的卫星动力学模型,分析了卫星质心运动、姿态运动与挠性振动的耦合关系。轨道控制力会激起挠性帆板振动,并且影响卫星姿态运动。当帆板相对卫星锁定在不同角度时,挠性振动与卫星质心、姿态运动的耦合关系发生变化,推力对帆板振动的影响也不同。通过数学仿真验证了轨道控制推力对挠性帆板与卫星姿态的影响。这些动力学特性为卫星轨道控制期间姿态控制问题提供了重要依据。
- 刘莹莹周军
- 关键词：卫星控制太阳帆板
