浙江省科技攻关计划(2006C11066)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：孙优贤童长飞章辉石焕王磊更多>>
- 相关机构：浙江大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 功率驱动移动智能体网络的同步牵制控制研究被引量：2
- 2011年
- 针对功率驱动移动智能体网络模型,研究其同步牵制控制问题.功率驱动移动智能体网络由平面上随机移动的智能体互相耦合组成,智能体间的耦合连接通过发射和接收载波而建立,由此构建的网络具有时变有向的拓扑结构.在快速切换条件下,对网络中随机选取的小部分智能体引入牵制控制能保证整个网络实现同步.理论结果表明,牵制控制能力由牵制功率密度决定,而与网络规模、牵制节点数以及发射功率分布无关.数值仿真验证了所得结论的有效性.
- 石焕王磊戴华平孙优贤
- 关键词：移动智能体牵制控制快速切换
- 多项式非线性系统局部镇定控制被引量：4
- 2008年
- 针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.
- 童长飞章辉孙优贤
- 关键词：非线性控制
