国家级大学生创新创业训练计划(081029009)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 基于XC886单片机的魔方机器人设计被引量：1
- 2011年
- 该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能。其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形。对于基于XC886单片机的模仿机器人系统的硬件机械结构、控制板结构和软件结构都给出了详细的设计。实验结果表明基于XC886单片机的魔方机器人系统运行稳定,处理速度快并且鲁棒性强。
- 郭力峰揭宗昌蔡泽辉
- 关键词：可重构模块化机器人自组装群体机器人
- 多变魔方机器人的控制系统设计
- 2011年
- 介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。
- 揭宗昌郭力峰蔡泽辉
- 关键词：可重构模块化机器人自组装分布式控制系统ZIGBEE
