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常州市社会发展科技计划项目(CS2008016)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：莫静玲杨刚唐亚鸣更多>>
相关机构：河海大学更多>>
发文基金：常州市社会发展科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇移动机械臂
  • 1篇移动机械手
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇五自由度
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械手
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇唐亚鸣
  • 1篇杨刚
  • 1篇莫静玲

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型
2011年
泄漏封堵移动机械臂由移动平台和安装在平台上的机械臂组成,建立移动机械臂的运动学模型是设计泄漏封堵移动机械臂的理论基础。根据槽罐泄漏机械臂必须完成的动作,建立了五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型,利用逆运动学的求解,进行了该模型的Matlab仿真,结果表明该运动学模型是可行的。
唐亚鸣莫静玲杨刚
关键词：移动机械手运动学模型逆运动学MATLAB仿真
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