辽宁省青年人才基金(2005219001)
- 作品数：14 被引量：18H指数：2
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- 相关机构：辽宁工业大学辽宁工学院辽宁铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省青年人才基金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性系统的模糊Backstepping自适应容错控制被引量：1
- 2009年
- 针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统,提出了一种模糊自适应容错控制方法。当故障发生时,改变控制器结构使其融合故障。设计中,模糊逻辑系统用作在线逼近系统的未知动态和未知的故障函数,结合模糊自适应控制与backstepping技术,给出了模糊容错控制器方法,并基于Lyapunov定理严格证明了所提出的鲁棒模糊自适应控制方法能够保证整个闭环系统的稳定,最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。所提出的模糊自适应容错方法扩展了经典容错控制方法的结果。
- 陈升佟绍成
- 关键词：模糊自适应控制鲁棒容错控制BACKSTEPPING稳定性分析
- 非线性系统的直接自适应模糊Backstepping控制被引量：1
- 2008年
- 研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应跟踪问题,提出了一种直接自适应模糊Backstepping控制策略,与传统的Backstepping自适应控制方法相比,控制器的设计更为简单。通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李永明佟绍成
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING自适应控制模糊控制
- 基于新条件的一类不确定离散时间非线性时滞系统的鲁棒控制被引量：1
- 2008年
- 针对状态可测的一类不确定离散时间非线性时滞系统,基于新的稳定性条件研究其鲁棒控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了控制器,给出了实现该非线性系统控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。
- 王铁超刘福军佟绍成
- 关键词：T-S模型线性矩阵不等式并行分布补偿鲁棒控制
- 不确定离散非线性系统的模糊控制
- 2008年
- 针对状态不完全可测的一类不确定离散非线性系统,基于状态观测器研究其镇定问题.采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的形式,利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法和新条件,设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统镇定的充分条件.并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性.
- 陈升蔡敏
- 关键词：T-S模型线性矩阵不等式并行分布补偿
- 一类不确定离散非线性时滞系统保性能控制被引量：6
- 2008年
- 针对状态不完全可测的一类不确定连续离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。在此基础上通过求解相应的线性矩阵不等式组给出了控制器和观测器的设计方法,并通过数值仿真验证了提出的方法,仿真结果表明该方法是正确的。
- 佟绍成王铁超
- 关键词：T-S模型线性矩阵不等式并行分布补偿保性能控制
- 广义信息系统及其决策规则被引量：1
- 2006年
- 提出一类更广泛的信息系统,称其为广义信息系统.它包含了完备信息系统、不完备信息系统和多值信息系统.给出了广义信息系统集合近似的概念、方法和相关性质.讨论了广义信息决策系统的决策描述形式.这种决策描述形式易于转化为Sko lem标准型,可以直接应用于人工智能的归结推理.
- 周军张庆灵佟绍成
- 关键词：决策表粗糙集
- 一类非线性系统的模糊自适应容错控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类单输入单输出未知非线性系统,提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先,利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上,利用估计故障函数,实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统,其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
- 陈升李永明
- 关键词：非线性系统模糊逻辑系统故障诊断稳定性
- 一类非线性互联系统的模型参考跟踪模糊H∞控制被引量：4
- 2006年
- 对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的设计及算法.应用李亚普诺夫方法证明了模糊闭环分散系统的稳定性分析.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
- 佟绍成王铁超
- 关键词：参数不确定线性矩阵不等式稳定性分析
- 基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制
- 2009年
- 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态。其次把模糊自适应控制和Backstepping控制设计技术相结合,给出了基于观测器的模糊自适应输出反馈控制设计方法。最后基于Lyapunov函数和动态信号证明了整个闭环系统的稳定性,同时使得输出收敛到原点的一个较小区域内。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
- 贺向雷佟绍成
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制BACKSTEPPING设计输出反馈控制
- 超声电机速度的模糊跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊T-S模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H∞控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H∞跟踪性能。最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果。提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值。
- 白锐佟绍成王峰
- 关键词：超声电机模糊T-S模型H∞控制
