国家自然科学基金(61174041)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 基于相机角度自适应的视觉伺服
- 2013年
- 针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵。用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度。由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性。实验仿真结果表明了该方法的有效性。
- 唐明君孔庆生
- 关键词：自适应视觉伺服智能控制极坐标
- 基于Charles录制会话的HTTP接口自动化测试框架设计与实现被引量：5
- 2019年
- 传统的HTTP接口测试步骤繁琐,工作量巨大,且现有的接口测试工具功能单一、可扩展性差。为了提高接口测试效率、弥补现有工具的不足,提出一种基于Charles录制会话的HTTP接口自动化测试框架。从客户端出发,录制HTTP会话过程,以此构建测试用例池;将测试用例通过特定的中间件服务嵌入至单元测试框架,持续集成平台持续调用测试框架并生成测试报告;框架集成报告发送功能,方便远程查看。通过实验验证,该框架可快速构建测试用例,持续测试接口,测试结果查看方便,测试效率提高。
- 刘国庆汪兴轩
- 关键词：接口自动化测试HTTP
