国家级星火计划(S2011C200278)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 可竖立横卧式移动养殖网箱的设计
- 2013年
- 针对现有深水养殖网箱无法满足养殖过程中对网箱各种作业功能需要,本文在具有抗风浪能力强、网衣维护方便等优点的横卧式可翻转网箱基础上,设计了一款可竖立横卧式移动网箱。通过增加可竖立功能,解决了起捕分级操作复杂的缺点;网箱具有可拖曳移动功能,解决了固定式网箱结构难以躲避海洋恶劣环境的问题。同时设计了养殖网箱的充放气控制系统,通过改变每个气囊的气量,调节网箱的浮力特性,从而实现网箱各种运动功能。水池拖曳试验显示,该设计网箱航行阻力小,网箱纵向拖曳阻力系数约是横向运动的2倍,网箱容积变形损失率<6%。模型测试表明该网箱各项功能运行稳定,达到设计目标。
- 付宗国谢永和刘莹莹李德堂
- 关键词：深水网箱
- 基于T-S模糊模型的自动航行网箱控制系统研究
- 2015年
- 主要研究自动航行网箱的Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊模型控制问题。首先建立基于T-S模糊模型航行网箱水平面运动模型,应用平行分布补偿方法(PDC)和线性反馈控制器设计技术,设计了一个非线性的模糊控制器。使用公共Lyapunov稳定性判据,推导出控制系统稳定的充分条件,并将此问题转化为线性矩阵不等式形式(LMI)进行优化求解。最后,对带有T-S模糊控制器的自动航行网箱进行动态特性仿真,结果显示系统最终能保持稳定,验证了该方法的有效性。
- 付宗国谢永和李德堂
- 关键词：TAKAGI-SUGENO模糊控制PDCLMI
