江苏省高校自然科学研究项目(10KJB120001)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 具有随机通讯时延的大系统H∞控制器设计
- 本文研究一类具有随机通讯时延的大系统控制器设计问题。针对一类由N个子系统构成的线性离散关联大系统,假设测量数据通讯时延满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法,给出了H控制器存在的充分条件,进一步通过...
- 周颖马守志臧强樊春霞
- 关键词：随机通讯时延H∞控制器均方指数稳定
- 文献传递
- 带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H_∞控制被引量：3
- 2014年
- 考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法,建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则.最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造复杂动态网络,并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动态网络渐近稳定在平衡点,满足一定H∞性能指标要求.
- 韦庆阳樊春霞顾瑜
- 关键词：复杂动态网络H∞控制随机时延李雅普诺夫函数
- 具有随机时延的多智能体系统的一致性研究被引量：6
- 2013年
- 文中研究了具有随机时不变通信时延的多智能体系统的一致性问题。假设系统拓扑是固定有向的强连通图,考虑多智能体系统中存在随机通信时延的情况,即各智能体之间的通信时延是以一定概率存在的,采用具有动态参考状态的一致性控制算法,通过变量代换,将多智能体的一致性问题转化为误差系统的渐进稳定性问题,然后再应用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法推导出误差系统在该算法作用下趋于稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMIs)表示,即原多智能体系统在此充分条件下各智能体的状态能够达到一致。应用一个实例验证了所提出结论的有效性。
- 高庆文樊春霞韦庆阳
- 关键词：多智能体系统一致性
- 具有数据丢失的离散复杂动态网络H_∞控制
- 2012年
- 考虑到复杂动态网络节点之间的信息传输存在数据丢失和信道干扰的现象,利用Bernoulli随机序列描述数据丢失,得到离散复杂动态网络模型。在此模型基础上,基于Lyapunov稳定性理论和随机分析方法,提出了一种新的H∞控制方案,使得复杂动态网络的控制输出满足一定的H∞性能指标。该控制方案以线性矩阵不等式形式描述,给出了存在数据丢失时,离散复杂动态网络的H∞控制器设计准则。以20个节点的离散复杂动态网络为例,进行了数值仿真。仿真结果表明所设计的H∞控制器能够使耦合数据丢失的复杂动态网络均方渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标。
- 樊春霞周颖
- 关键词：复杂动态网络数据丢失H∞控制线性矩阵不等式
- 带有随机时延的复杂动态网络的控制
- 2013年
- 针对具有随机时延的复杂动态网络,提出了一种新的控制策略。基于复杂动态网络的节点信息在传输过程中不可避免地存在时延,将该时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,建立了以线性矩阵不等式形式描述的复杂动态网络控制器存在准则。最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造了复杂动态网络,并进行控制仿真。仿真结果表明,该控制器能够将具有随机时延的复杂动态网络渐近稳定在平衡点。
- 韦庆阳樊春霞顾瑜
- 关键词：复杂动态网络随机时延线性矩阵不等式李雅普诺夫函数
