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重庆市科委基金(6970)
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
相关作者:
韩逢庆
黄席樾
李红梅
李刚
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相关机构:
重庆工学院
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发文基金:
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相关领域:
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作者
2篇
李红梅
2篇
黄席樾
2篇
韩逢庆
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李刚
传媒
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计算机工程与...
1篇
机器人
年份
1篇
2003
1篇
2002
共
2
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被引量排序
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基于遗传算法的一种c-均值聚类算法研究
被引量:5
2002年
用遗传算法进行c-均值聚类可以在一定程度上避免c-均值算法收敛到局部最优解,为此设计GCM算法的编码、选择、配对交叉、变异等步骤;考虑到GCM算法实现时的效率和开销,对GCM算法进行了改进。测试数据实验表明采用GCM算法的结果95%以上能够取得全局最优解,远远超过采用HCM算法取得全局最优解的次数。
韩逢庆
李红梅
黄席樾
关键词:
遗传算法
C-均值聚类算法
鲁棒性
优化算法
一种改进的多机器人任意队形控制算法
被引量:7
2003年
针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题 ,提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法 .新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式 ,机器人可以以多种策略选择跟踪对象 ,并且新的系统模型和控制算法能够用于具有不同高度的机器人、目标和障碍物的情形 .理论分析表明新方案尽可能多地减少智能体机器人之间的冲突及等待时间 ,更接近实际应用 .
韩逢庆
李红梅
李刚
黄席樾
关键词:
多机器人系统
队形
系统模型
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