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湖北省青年杰出人才基金(2005ABB021)

作品数：10 被引量：134H指数：4
相关作者：李文锋李斌陈维克魏兰张宏锋更多>>
相关机构：武汉理工大学华中科技大学更多>>
发文基金：湖北省青年杰出人才基金国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇网络
  • 4篇无线传感
  • 4篇无线传感器
  • 4篇无线传感器网
  • 4篇无线传感器网...
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇传感器网
  • 4篇传感器网络
  • 3篇WEB服务
  • 2篇调度
  • 2篇移动机器人
  • 2篇再工程
  • 2篇软件再工程
  • 2篇WSN
  • 2篇.NET
  • 1篇调度系统
  • 1篇动力学

机构

  • 11篇武汉理工大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 10篇李文锋
  • 4篇李斌
  • 2篇魏兰
  • 2篇陈维克
  • 1篇胡伟华
  • 1篇宋威
  • 1篇袁兵
  • 1篇王少梅
  • 1篇于蒙
  • 1篇金加根
  • 1篇陈红亮
  • 1篇郭世龙
  • 1篇闫新庆
  • 1篇张帆
  • 1篇李波
  • 1篇金龙
  • 1篇张宏锋

传媒

  • 3篇华中科技大学...
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇计算机工程
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2010
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于室内WSN的移动机器人路径跟踪被引量：1
2008年
以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主、PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序的室内WSN实验平台,提出并实现了基于非线性改进型比例、积分及微分(PID)控制与航向跟踪控制策略的移动机器人路径跟踪控制.对设计的移动机器人系统进行了有效的路径跟踪实验,利用Matlab对实验数据进行了仿真,验证了其可行性和可操作性,为进一步实验提供了坚实的理论基础.
陈红亮李文锋胡伟华宋威张帆
关键词：移动机器人
基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪系统被引量：6
2008年
通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进Camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时还提出了一种简单快速的图像解释形成机器人控制指令的方法,通过计算目标在图像上的投影到图像轴心的偏转角度来控制机器人的转动,通过计算该投影面积的大小来控制机器人的前进与停止.实验结果证明了机器人指令形成策略的有效性.
郭世龙李文锋李波金加根
关键词：视觉跟踪移动机器人CAMSHIFT算法
.NET 2.0在软件再工程中的研究与应用被引量：2
2007年
目前遗留系统数量众多,众多组织的信息系统又急需升级,开发和维护工作从头开始断不可行,使用.NET 2.0对现有软件再工程是解决方案之一。从底层机制和开发思想两个方面重点剖析了.NET 2.0平台在软件再工程中的应用基础:1).NET平台构建于开放的公共协议之上,采用虚拟机的设计理念,为开发人员进行软件再工程在技术可行性上提供了良好的保障;2).NET平台软件即服务的开发理念非常适合包装遗留系统和整合应用程序。然后给出基于Web服务与面向服务的架构相结合的遗留系统再工程解决方案,建立良好的IT基础架构,从根本上改变遗留系统所在组织的IT窘境,全面提升其应对业务需求变化的响应速度和后续升级改造能力。
李斌李文锋
关键词：软件再工程NET框架WEB服务
基于多Agent的集装箱码头生产调度系统建模研究被引量：11
2007年
集装箱码头的生产调度决策是在港口资源有限的条件下,对设施设备进行优化调度,以提高工作效率的问题,涉及因素多而且具有离散性和动态性的特点.文中提出了基于MAS集装箱码头的智能生产调度系统的思路及其结构框架,该系统考虑了泊位、岸桥、集卡、堆场及闸口等设施和设备的资源利用,介绍了Agent的结构和功能,Agent群之间的通信机制和协商机制,并以泊位调度Agent为例,说明了调度Agent群的工作机制.
于蒙王少梅
关键词：集装箱码头AGENT多AGENT系统生产调度
无线传感器网络动态调度分簇算法被引量：4
2008年
提出了一种基于K均值的无线传感器网络动态调度分簇算法(DSCA),不但考虑了能量感知这一重要问题,还针对无线传感网络的稳定性和可靠性,提出了节点的同步失效概念,通过采用K均值得到更加平衡的分簇,使得能量消耗更加平衡.该算法发展了一种基于信号接收强度指标(RSSI)而无需知道节点坐标的簇质心求解方法,提出了基于局部信息集中的动态多簇头选举机制和动态时分复用(TDMA)通信轮数分配机制,这些机制使无线传感网络的能量消耗达到了高度均衡,保证了节点的同步失效,提高了传感网络的稳定性和可靠性.仿真结果表明,算法可以减少约70%的簇重构次数.
陈维克闫新庆李文锋袁兵
关键词：无线传感器网络K均值簇头能量感知
基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究被引量：54
2006年
传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。近年来随着低能耗芯片的出现以及通信技术的飞速发展和日益成熟,使得大规模的传感器网络实际应用成为可能。这些传感器网络可应用于从环境的检测到紧急事件的预防处理等领域。对无线传感器网络作了综述,深入分析了基于新兴的Z igB ee技术的无线智能传感器网络的特点,提出了一个Z igB ee无线传感器网络的平台结构设计,并探讨了平台的实现。该实验平台在远程监测和控制方面具有良好的应用前景。
张宏锋李文锋
关键词：无线传感器网络ZIGBEE
.NET 2.0在软件再工程中的研究与应用
目前遗留系统数量众多,众多组织的信息系统又急需升级,开发和维护工作从头开始断不可行,使用.NET2.0对现有软件再工程是解决方案之一。从底层机制和开发思想两个方面重点剖析了.NET2.0平台在软件再工程中的应用基础:1)...
李斌李文锋
关键词：软件再工程WEB服务
文献传递
机器人控制软件的图形化编程系统设计被引量：2
2007年
提出了一种基于图形化编程的机器人软件系统的总体结构设计,包括软件结构的总体设计思路,主要处理从流程图式的图形化结构到类C语言的转换,再将这种类C语言翻译转换为下位机所能识别的目标代码,经过串口通讯下载到下位机中,完成上位机和下位机的信息交互。提出的设计方法和思路已经过严格的测试和检测,实际应用表明,该系统具有较好的灵活性,稳定性和实用性。
魏兰李文锋陈维克
关键词：机器人系统结构图形化编程串口通讯
WSN与RFID技术的融合研究被引量：50
2008年
无线传感器网络和无线射频识别技术通过IEEE802.15.4标准和ZigBee协议结合起来组成WSID网络,相对于现有的无线传感器网络与主动RFID,在通信距离、时钟同步、定位跟踪以及数据融合等方面均有较大的改善和提高,根据此类系统的应用特点,提出基于面向服务架构和XML Web Services的软件平台的体系结构,具有良好的开放性,使系统的利用率和可重复使用性大大提高。
李斌李文锋
关键词：无线传感器网络无线射频识别ZIGBEE协议WEB服务
六轮机器人小车的转向特性研究被引量：1
2010年
提出了一种新型的六轮机器人小车.通过一定的假设条件,建立其转向时的动力学模型,并且得到了小车转向横摆角速度和质心侧偏角这2个重要指标与小车车轮转角之间的传递函数.利用MATLAB的simulink工具箱对其进行时域特性仿真,通过改变小车的纵向行驶速度,比较仿真结果得出小车的转向特性随小车的行驶速度变化的一般规律.给出了比较合适的小车行驶速度.
金龙李文锋李斌
关键词：动力学仿真
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