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国家自然科学基金(611105013)
作品数:
1
被引量:17
H指数:1
相关作者:
王桂英
丛杨
吴鑫
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相关机构:
沈阳农业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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吴鑫
1篇
丛杨
1篇
王桂英
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农业工程学报
年份
1篇
2013
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基于颜色和深度信息融合的目标识别方法
被引量:17
2013年
传统的机器视觉采用二维RGB图像,难以满足三维视觉检测的要求,深度图像能直接反映物体表面的三维特征,正逐渐受到重视。该文提出的方案将RGB和深度信息相结合,分割出物体所在区域,并利用梯度方向直方图(HOG,histograms of oriented gradients)分别提取RGB图像和深度图像特征信息。在分类算法上,该文采用k最邻近节点算法(k-NN)对特征进行筛选,识别出目标物体。试验结果表明,综合利用深度信息和RGB信息,识别准确率很高,此方案能够对物体和手势进行很好识别。
吴鑫
王桂英
丛杨
关键词:
图像分割
深度图像
RGB图像
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