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国防科技技术预先研究基金(413090502)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
谢玲
李磊磊
陈家斌
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相关机构:
北京理工大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
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北京理工大学
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陈家斌
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李磊磊
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谢玲
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年份
1篇
2006
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双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术
被引量:2
2006年
在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿。实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度。
李磊磊
陈家斌
谢玲
关键词:
动力调谐陀螺仪
陀螺漂移
误差补偿
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