教育部科学技术研究重点项目(107043)
- 作品数：13 被引量：75H指数：5
- 相关作者：蔡国平陈龙祥潘继章敏杜欣更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 桁架结构作动器优化配置的粒子群算法被引量：8
- 2009年
- 对桁架结构主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中桁架结构采用有限元方法进行建模,作动器采用压电堆形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian矩阵优化配置准则。该文给出了粒子群方法的迭代计算格式,分析了可控Gramian矩阵配置准则的机理,并且采用最优控制方法研究了桁架结构在随机白噪声激励和简谐激励下的动力响应问题。研究结果显示,粒子群优化算法能够有效地对桁架结构作动器的优化位置进行计算,最优控制方法能够有效地抑制桁架结构的动态响应。
- 潘继蔡国平
- 关键词：桁架结构粒子群算法
- 柔性机械臂的非线性主动控制
- 本文对柔性机械臂的精确定位和振动主动控制进行了研究,控制律采用关节扭矩和压电作动器进行联合设计,控制方法采用最优控制方法,动力学模型采用一次近似模型。研究中分别考虑了线性化控制设计和非线性控制设计。仿真结果显示,线性化控...
- 滕悠优蔡国平
- 关键词：柔性机械臂非线性控制
- 文献传递
- 柔性被动隔振系统的功率流传递特性研究被引量：5
- 2009年
- 对柔性被动隔振系统的功率流传递特性进行研究,建立了隔振器倾斜放置的隔振系统的理论模型,运用机械导纳法推导了系统的功率流传递函数.数值仿真中,分别考虑了无限板和有限板、厚板和薄板的情况,通过大量的数值仿真对这些情况的功率流特性进行了详细研究,得到一些对工程实际具有借鉴意义的结论.
- 承颖瑶陈龙祥蔡国平
- 关键词：被动隔振功率流
- 柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究被引量：15
- 2010年
- 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。
- 潘继陈龙祥蔡国平
- 关键词：压电作动器粒子群算法
- 柔性板的模态价值降阶及其主动控制研究被引量：2
- 2008年
- 对柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,并且进行实验验证.首先采用假设模态方法给出系统的动力学方程,然后采用价值模态分析方法进行降阶研究.考虑到弱阻尼系统,文中给出了一种价值模态分析方法的近似公式.控制律采用最优控制方法进行设计.仿真和实验结果显示,价值模态分析方法能够有效地显示出系统各阶模态的重要程度,因此能够有效地对系统模型进行降阶.
- 章敏蔡国平
- 关键词：柔性板模型降阶
- 柔性结构时滞反馈控制的若干研究进展
- <正>以多种柔性结构为对象,介绍了上海交通大学一般力学课题组近年来关于时滞问题所做出的研究成果,内容包括时滞辨识、时滞控制律的设计和时滞实验等,其中分别包含有单时滞问题和多时滞问题。介绍了一个基于DSP的时滞反馈实验系统...
- 蔡国平陈龙祥
- 关键词：时滞反馈控制
- 文献传递
- 压电柔性悬臂板的多时滞主动控制
- 主动控制系统中不可避免地存在着时滞现象,传感器信号的采集和传输、控制器的计算、作动器的作动过程等,都会导致最后作用于结构的控制力产生时滞。时滞存在于整个控制时间域内,控制效率的恶化会被逐渐放大,最终导致系统失稳。对于规模...
- 蔡国平陈龙祥
- 关键词：多时滞压电作动器
- 文献传递
- 密集频率柔性板的内平衡模型降阶及其主动控制被引量：1
- 2009年
- 该文对密集频率柔性板的模型降阶和主动控制进行研究,其中动力学建模采用有限元方法,模型降阶采用内平衡降阶准则,控制设计采用最优控制方法。研究中将内平衡降阶方法和模态价值降阶方法进行了数值对比研究。仿真结果显示,内平衡模型降阶方法是一种有效的模型降阶方法,能够处理密频情况下的模型降阶问题。
- 章敏蔡国平
- 关键词：有限元方法
- 捆绑式运载火箭的模型降阶被引量：3
- 2010年
- 以捆绑式运载火箭为对象,开展了先局部、后整体的两步模型降阶研究,其中局部降阶法采用模态综合技术,整体降阶法采用模态价值分析方法,最后通过数值仿真验证了本文所提出的两步降阶方法的有效性。
- 章敏蔡国平
- 关键词：运载火箭模型降阶模态综合法
- 旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究被引量：21
- 2008年
- 对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存在时滞;(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,仅压电作动器存在时滞;(3)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,电机和压电作动器存在不同的时滞量.重点通过实验验证时滞反馈控制的可行性和有效性.
- 陈龙祥蔡国平
- 关键词：时滞压电作动器
