福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目(JA12398)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：林少丹傅高升更多>>
- 相关机构：福建船政交通职业学院福州大学更多>>
- 发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计被引量：5
- 2012年
- 主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率。
- 林少丹傅高升
- 关键词：工业机器人DEVICENET总线
- 工业机器人自动磨抛仿真控制的研究被引量：2
- 2014年
- 介绍了自动磨抛工业机器人仿真控制的主要组成。采用了视觉系统控制,示教和轨迹控制的理论,实现了工业机器人和自动磨抛系统自身快速、柔性配合。提高了生产效率。
- 林少丹
- 关键词：工业机器人视觉标定示教仿真
- 工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究
- 2013年
- 基于RAPID语言的软件设计过程,获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序,实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合,及其在水暖卫浴产品生产中的应用,促进工业生产效率极大提高。
- 林少丹
- 关键词：工业机器人控制程序
- 工业机器人自动磨抛系统的离线仿真研究被引量：2
- 2014年
- 选择solidworks作为平台,研究了工业机器人自动磨抛系统的离线仿真。使用solidworks环境下工业机器人离线仿真的过程包括在solidworks环境下完成三维仿真模型、机器人加工轨迹的规划、运动学求解、运动仿真等。将逆运动学获得的夹起工件时和抛光时各个关节θ参数带入到solidworks的COSMOSmotion插件上,设置好各关节的约束、运动类型并根据抛光要求设定好初始状态到开始抛光的时间以及插值时间,然后直接使用solidworks仿真模块进入仿真场景。离线仿真降低了生产时间,生产效率大幅提高。
- 林少丹
- 关键词：工业机器人离线编程仿真建模
