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国家自然科学基金(51207129)

作品数：13 被引量：26H指数：3
相关作者：周勇李声晋卢刚张玉峰贾亮更多>>
相关机构：西北工业大学西北有色金属研究院西安科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 11篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电动机
  • 4篇电机
  • 3篇直流电动机
  • 3篇无刷直流电动...
  • 2篇电动
  • 2篇伺服
  • 2篇系统设计
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇传感
  • 1篇代步
  • 1篇代步车
  • 1篇低电压
  • 1篇低压
  • 1篇电动车
  • 1篇电动机控制
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电动执行
  • 1篇电动执行器
  • 1篇电机伺服

机构

  • 13篇西北工业大学
  • 2篇西北有色金属...
  • 1篇西安科技大学
  • 1篇北京青云航空...

作者

  • 12篇李声晋
  • 12篇周勇
  • 11篇卢刚
  • 3篇张玉峰
  • 2篇贾亮
  • 2篇赵宝伊
  • 2篇李健
  • 2篇侯耀
  • 1篇向奎
  • 1篇周奇勋
  • 1篇周广伟
  • 1篇徐敬召
  • 1篇王严伟
  • 1篇刘仕伟
  • 1篇李东松
  • 1篇江修立
  • 1篇刘亚兵
  • 1篇王利国

传媒

  • 9篇微特电机
  • 2篇测控技术
  • 1篇机电一体化
  • 1篇电力电子技术

年份

  • 1篇2014
  • 12篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊PID算法的双闭环电机伺服系统设计被引量：7
2013年
完成了电动车电控驱动系统的设计,提出了一种基于永磁无刷直流电动机模糊PID参数自调节的转速控制策略,采用了基于转速调节环和电流调节环的双闭环控制。利用MATLAB/Simulink对车辆电驱动系统的控制策略和控制方案进行深入分析,仿真结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具控制精度高、响应速度快等特性,明显提高了电驱动系统的动态响应性能。
徐敬召李声晋卢刚周勇周广伟
关键词：永磁无刷直流电动机模糊PID控制双闭环控制
基于LVDS的车用测试系统数据采集模块设计
2013年
低电压摆幅的差分信号(LVDS,low voltage differential signaling)非常适合应用于具有多频段电磁辐射源的汽车。依据目前车辆电驱动系统的性能测试指标,应用LVDS技术进行数据采集,构建了一套车辆电驱动系统性能的测试平台。实验表明,该数据采集模块软硬件结构设计合理,满足系统功能要求,测试平台具有良好的可扩展性、灵活性以及通用性。
江修立卢刚李声晋周勇
关键词：LVDS数据采集
电动车独立驱动控制策略分析与设计
2013年
对电动车独立驱动控制策略进行了深入的分析,提出了主控制器控制策略和伺服分控制器控制策略,对电动车辆整体运动策略和车辆差速转向部分进行了详细研究,并进行了仿真和相关实验。结果表明,车辆控制算法正确,控制策略设计合理。
赵宝伊卢刚李声晋周勇
关键词：电动车控制策略
Boost三电平变换器在逆变器中的应用被引量：1
2013年
在分析了Boost-TL变换器工作原理的基础上,详细介绍了Boost-TL硬件选型及关键电路的设计及Boost-TL变换器闭环控制策略,最后给出20kVA逆变器实验结果。实验表明,该设计硬件设计合理,控制策略恰当,负载适应性强,系统运行可靠稳定。
李东松李声晋卢刚周勇
关键词：逆变器闭环控制
基于dsPIC30F6014A的柴油发电机组综合监测平台被引量：2
2013年
设计了针对柴油发电机组的综合监测平台,实现了机组控制模块和监测计算机间的通信。以dsPIC30F6014A为主控芯片,设计了提供输入信号的数据采集模块和实现通讯的CAN、USB接口电路。编制了相应的上位机、通讯和下位机软件。对各模块和整体的测试表明,所设计的监测平台工作正常,满足各项性能指标。
侯耀李声晋卢刚周勇贾亮
关键词：上位机
四轮毂电机代步车控制系统设计被引量：4
2013年
根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器。主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制。试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求。
向奎卢刚李声晋周勇贾亮
关键词：CAN总线电子差速轮毂电机
基于无线传感网络的移动机器人系统设计被引量：1
2013年
研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度。该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,实验结果表明,系统设计合理、性能优良、算法适用、可靠性高,能实现预期的实验效果。
李健李声晋卢刚张玉峰周勇
关键词：无刷直流电动机移动机器人系统设计信息融合避障
基于嵌入式TCP/IP协议栈的六自由度平台控制系统被引量：3
2013年
设计了六自由度(6-DOF)平台的控制系统,采用分布式控制架构和分层化设计思想,将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析。介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计,重点实现了协调层和监控工作站之间的基于嵌入式TCP/IP协议栈的工业以太网通讯。测试结果表明协调层和监控工作站之间通讯正常,满足系统设计要求。
侯耀李声晋卢刚周勇
关键词：六自由度平台IP协议栈
纯电动汽车低电压大转矩电动机控制系统设计
2013年
研究了一种低电压大转矩无刷直流电动机控制系统设计方法。该系统以竞赛用纯电动汽车为背景,针对车载电池输出功率有限、电压较低的情况,提出了一种分段PWM占空比输出的算法,基于此算法可有效改善电机转矩输出,以满足不同的路况要求。实验表明,该方法能够使电机获得较大转矩,车辆达到了预定的速度与载重能力。
刘亚兵卢刚李声晋周勇
关键词：纯电动汽车低压
基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统被引量：1
2013年
为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,在分析PMSM数学模型的基础上,提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器,通过加入低通滤波器(LPF),协调LPF和滑模观测器的参数,改善了滑模观测器带来的抖动干扰。利用磁场定向控制原理,根据估算参数,实现了无位置传感器的PMSM矢量控制。样机实验结果表明,所提出的控制方案提高了系统的鲁棒性和伺服性能。
张玉峰李声晋周勇周奇勋
关键词：滑模观测器无位置传感器矢量控制
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