国家自然科学基金(61201246)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：钟毅郑新娟高芹更多>>
- 相关机构：武汉理工大学湖北理工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于WinCE的嵌入式手持压力采集终端设备研究与设计被引量：4
- 2015年
- 为满足船用柴油机缸压信号采集及分析的需求,提出并设计了一种新型嵌入式手持压力采集终端设备。系统由压电传感器、电荷放大电路、A/D采样模块、REAL6410核心板及相关外设等部分构成,利用压电传感器获取缸压信号,通过电荷放大电路转换成电压信号并放大,经过A/D采样后送入6410核心板处理。系统软件由参数设置模块、数据采集处理模块及数据存储传输模块组成,并实现了BSP的移植和终端交互软件,最后通过使用丹麦B&K公司的4294型手持式校准激振器进行对比实验验证了该系统的性能,并显示分析波形验证了系统的精度达到要求。
- 熊荧翁耕宇钟毅
- 关键词：BSP
- 基于PSO算法虚拟Leader的多机器人编队控制被引量：3
- 2014年
- 针对leader-follower编队方法的不足,引入分散化编队控制策略并提出了基于PSO算法的虚拟领航者的多机器人编队控制方法。引入一个基于改进PSO算法进行路径规划的虚拟领航者,控制编队方向;同时通过信息共享,领导者带领追随者跟踪虚拟领航者的踪迹,完成编队队形维护和控制,从而有效地避免队形陷入局部最优及避免角度的骤变引起队形不稳的问题。在仿真平台上进行仿真和分析,在实物平台得以验证。
- 高芹郑新娟钟毅程松林
- 关键词：编队控制粒子群算法虚拟领航者LEADER-FOLLOWER
