浙江省重大科技专项基金(2007C11073)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 复杂条件下多个指示色标块的检测
- 2011年
- 提出一种在不同光照和不同背景条件下多个指示色标块检测的算法。在Lab颜色空间的L通道中,在连续帧中根据图像的相似性确定背景图像,当前帧图像与背景图像差分确定运动区域以去除背景干扰和缩小指示色标块查找的区域。在运动区域中进行区域生长,计算运动区域凸包,在凸包中进行采样,并根据权值表赋予权值,通过聚类确定种子,使用基于最小错误率的贝叶斯决策作为生长准则进行生长。实验结果表明,该方法与传统的颜色阈值向量方法相比,应用场景更广,颜色块的检测效果更好。
- 方路平魏渊洁谢超
- 关键词：凸包贝叶斯决策
- 复杂图像背景下的一维条码定位研究被引量：1
- 2011年
- 复杂背景中的条码自动定位在图像式条码识别系统中是一个关键步骤,如何在复杂的背景中快速、自动地检测出条形码是研究的主要内容。主要利用条码区域的边缘密度高、以及边缘方向单一特征检测条码区域,研究了复杂图像背景中条码定位的步骤并提出一种基于边缘梯度方向的边缘提取法,得到了较好的效果。
- 方路平谢超魏渊洁
- 关键词：条码定位边缘密度
- 管道定量采样机器人系统设计
- 设计了由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服...
- 王静边继东张大慧林峰华张宏
- 关键词：中央空调风管采样机器人
- 文献传递
