国家自然科学基金(50475009)
- 作品数：7 被引量：180H指数：6
- 相关作者：宗长富田承伟郑宏宇朱天军王德平更多>>
- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车线控驱动技术的发展被引量：38
- 2006年
- 电子技术和控制理论的飞速发展为进一步改善车辆动力学特性及提高主动安全性提供了有效途径,如已经广泛应用的各种底盘控制技术。综述了汽车线控驱动技术的发展现状和相关技术,着重介绍了线控转向、线控制动、线控油门等系统的结构组成、工作原理和性能特点,并讨论了线控驱动的集成化和相关技术要求。
- 宗长富刘凯
- 关键词：汽车驱动技术底盘控制线控技术
- 二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究被引量：8
- 2008年
- 针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quadratic guass,LQG)最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器,实现某车速下的侧倾控制,并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析。仿真结果表明:LQG/LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性,有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性。
- 宗长富朱天军郑宏宇田承伟
- 关键词：半挂汽车列车侧倾稳定性鲁棒性
- 基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究被引量：53
- 2007年
- 利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明,中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致,随车速的增大而增大,在线性区域内(侧向加速度小于3m/s2),随侧向加速度的增大而明显增大,在非线性区域内(侧向加速度大于3m/s2),随侧向加速度的增大,驾驶员所偏好的转向盘力矩增大不明显。研究结果为汽车电动助力转向的助力特性设计和线控转向的路感模拟提供了依据。
- 宗长富麦莉王德平李雅娟
- 关键词：汽车驾驶员路感
- 联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用
- 本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了PID控制器。ADAMS-MATALAB的联合仿真结果表明...
- 朱天军宗长富于尧郑宏宇田承伟
- 关键词：差动制动半挂汽车列车
- 文献传递
- 基于最优控制的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析
- 针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有...
- 朱天军宗长富潘钊郑宏宇田承伟
- 关键词：重型半挂车侧倾稳定性主动侧倾控制
- 文献传递
- 汽车电控四轮转向控制策略研究
- 本文以29自由度车辆动力学模型为平台,结合线控转向系统（Steer-by-wire,SBW）理想转向传动比,提出了两种前轮线控转向的稳定性控制方案;研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的电控四轮转向控制,并与前轮线控...
- 田承伟宗长富麦莉郑宏宇朱天军
- 关键词：汽车线控转向系统
- 文献传递
- 基于EHB系统的汽车稳定性控制研究
- 结合线控液压制动（EHB）系统的特点,建立了EHB和整车动力学模型。在此基础上研究了基于EHB系统的汽车稳定性控制策略,实现对车轮及汽车运动状态的调整,提高汽车纵向及侧向的稳定性。通过低附着路面的转弯和转弯制动两种典型工...
- 郑宏宇宗长富田承伟朱天军
- 关键词：稳定性控制汽车动力学
- 文献传递
- 基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略被引量：17
- 2008年
- 建立了适用于汽车稳定性分析的人-车闭环系统整车动力学模型,提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真,对比分析了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表明:单神经元DYC控制策略能更有效地控制汽车运动状态,提高汽车纵向及侧向稳定性。
- 宗长富郑宏宇田承伟潘钊董益亮袁登木
- 关键词：车辆工程直接横摆力矩控制人-车闭环系统稳定性控制
- 基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法被引量：44
- 2007年
- 以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
- 郑宏宇宗长富田承伟朱天军董义亮袁登木
- 关键词：车辆工程线控转向稳定性控制
- 线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法被引量：19
- 2007年
- 以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
- 宗长富郑宏宇田承伟徐颖
- 关键词：线控转向稳定性控制
