国家自然科学基金(50475008)
- 作品数：13 被引量：71H指数：6
- 相关作者：许洪国刘宏飞任有关志伟许言更多>>
- 相关机构：吉林大学天津职业技术师范大学长春汽车高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 惰行工况下汽车列车横向稳定性分析被引量：2
- 2009年
- 建立包含可变鞍座阻尼力矩的汽车列车数学模型,采用轻微制动与施加转向轮横向扰动来模拟汽车列车的惰行工况。仿真分析了该工况下系统横摆加速度和横摆角速度等运动参数的变化响应,并初步探讨了施加鞍座阻尼力矩对横向稳定性的改善作用。研究结果表明:横向扰动是产生系统摆振的主要因素,施加适当的鞍座阻尼力矩可有效改善系统横向稳定性。
- 刘宏飞许洪国徐溦
- 关键词：半挂汽车列车鞍座阻尼仿真
- 汽车列车横向稳定性研究被引量：12
- 2006年
- 汽车列车是牵引汽车与挂车相互作用、相互耦合的复杂系统,其横向稳定性研究涉及多体动力学、刚柔耦合力学、气体动力学、车辆非线性运动和电子控制等多个学科。本文论述了汽车列车横向稳定性的国内外研究现状、研究方法和试验手段,探讨了使用参数和结构参数对汽车列车横向稳定性的影响,分析了角阶跃输入下汽车列车侧向加速度响应。最后,对汽车列车动力学数字仿真算法及代表性软件进行了分析阐述。
- 许洪国刘宏飞于增亮
- 关键词：汽车动力学汽车列车
- 半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究被引量：13
- 2005年
- 建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两者误差较小,具有较好的一致性。
- 刘宏飞许洪国关志伟张健
- 关键词：半挂汽车列车
- 汽车碰撞弹塑性散落物的运动学特性被引量：3
- 2008年
- 为研究汽车碰撞散落物的行为力学特性,建立了汽车碰撞弹塑性散落物运动特性的仿真模型,模拟了四种条件下(散落高度一定时速度不同、散落速度一定时散落高度不同、散落高度与散落初速度一定时散落初始角度不同和散落初速度及散落角度一定时形状不同)弹塑性散落物的运动特性,进而分析了汽车碰撞弹塑性散落物的散落距离与散落速度、散落角度、散落高度及散落物形状之间的关系。结果表明:在散落体质量和体积相同的条件下,形状及散落初始角度对散落物距离影响较大,形状迎风面积是影响其运动持续时间、触地后翻滚和滑动的主要因素。散落物的散落角度在-65°≤α≤45°范围内的运动轨迹符合外弹道学理论,而在-90°≤α≤-65°及45°≤α≤90°发生回弹现象,偏离外弹道学理论轨迹。
- 许洪国都雪静许言唐多名范艳辉
- 关键词：车辆工程汽车碰撞运动特性仿真
- 基于大灯碎片分布场的汽车碰撞事故再现模型被引量：8
- 2008年
- 为建立汽车大灯碎片分布场的抛距与汽车碰撞速度间数学模型，研制了汽车模拟碰撞装置，并以汽车碰撞时所产生的汽车大灯碎片为研究对象，通过实车碰撞模拟试验，分析一定初始条件下大灯碎片偏移角度、抛距随碰撞速度的变化关系。试验结果表明：汽车碰撞速度影响碎片抛距，且大灯碎片偏移角度分布场区域一定；在无制动力影响情形下的碰撞，大灯碎片偏移角度分布区域为-12．5°～12．5°；而有制动力影响情形下的碰撞，其分布区域为-12．5°～20°；依据大灯碎片分布场抛距与碰撞速度间关系，建立大灯碎片分布场事故再现模型。
- 许洪国都雪静许言王利芳林庆峰
- 关键词：交通工程
- ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用被引量：4
- 2010年
- 应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。
- 于海涛田静姝于海波门玉琢李跃伟
- 关键词：前悬架阻尼PID控制
- 基于闭环非线性系统的半挂汽车列车行驶稳定性分析被引量：16
- 2005年
- 为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。分析结果表明:轮胎侧偏刚度对半挂汽车列车临界车速影响很大,随侧偏刚度增加,临界车速呈上升趋势,并且轮胎侧偏刚度与临界车速呈非线性关系;不同的预瞄时间对应不同的临界车速,并且存在一个最佳的预瞄时间。
- 关志伟许洪国刘宏飞任有
- 关键词：车辆工程李雅普诺夫方法半挂汽车列车闭环系统非线性系统
- 基于MMHP的超宽带系统抗干扰性能分析
- 2008年
- 为了提高超宽带(Ultra Wide Band,UWB)系统的抗干扰性能,针对脉冲超宽带(IR-UWB)系统,从波形设计的角度提出引入改进Hermite脉冲进行数据传输的思想,该方案采用已调已修正Hermite脉冲(MMHP)的波形调制(PSM)和波形跳变(PSH)用以对抗UWB系统中存在的干扰问题。仿真结果表明,该方案能有效地减小多用户干扰和码间干扰的影响,并对解决UWB系统和既存窄带系统间的共存问题有一定帮助。
- 张华宋正勋李晗李娜原田浩樹
- 关键词：超宽带
- 应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析被引量：8
- 2005年
- 将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中,建立了半挂汽车列车整车26自由度(DOF)动力学模型,对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进行了仿真分析。通过仿真分析发现,在车辆无ABS转弯制动时,即使按照理想抱死顺序实施制动,半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。
- 关志伟许洪国李春明刘宏飞
- 关键词：半挂汽车列车制动动力学
- 半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性仿真分析被引量：4
- 2009年
- 为了分析半挂汽车列车闭环系统侧向稳定性,建立了具有时间延迟的驾驶员模型,采用准牛顿最优算法确定了驾驶员参数,以具有反应延迟的驾驶员模型和半挂汽车列车三自由度模型的耦合系统为研究对象,分析了系统参数对系统侧向稳定性的影响。应用一种数值寻根法分析了系统的临界车速。结果表明:减小驾驶员反应延迟时间、保持适当的负载量和行驶车速,对提高半挂汽车列车侧向稳定性有明显作用。
- 李显生张建国王梦瑶
- 关键词：车辆工程侧向稳定性半挂汽车列车闭环系统临界车速
