国家自然科学基金(60974104)
- 作品数：36 被引量：296H指数：8
- 相关作者：赵琳丁继成程建华张佳琳高帅和更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨商业大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于电力设备坐标残迹的容灾导航算法
- 2016年
- 针对GPS灾难中的容灾导航和自动寻路等问题,提出了充分利用电力设备坐标残迹的容灾导航算法DTNA;对该算法的核心思想、算法结构与模块、残迹的表述结构以及算法处理流程进行了详述。该算法采用了信息融合方法,通过电力设备残迹坐标实现可行道路的自动生成;采用了二维叠加空间进行"道路信息-寻路需求"匹配。仿真实验结果证明该算法的容错时耗较少,算法的运行也无需占用过多的计算资源,具有良好的综合性能;最后阐述了该算法的未来发展与应用前景。
- 张佳琳
- 关键词：容灾电力设备信息技术
- 基于FFT的高动态GPS信号捕获方法优化被引量：24
- 2011年
- 针对高动态环境下的GPS接收机对信号捕获速度的要求,提出一种基于小波变换和优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的信号捕获方法。在基带信号预处理阶段,对采样后的中频信号进行小波变换,利用逼近信号完成码相位和多普勒频移的估计,降低基带处理信号的数据率;综合基2FFT、基4FFT和素因子算法(prime factor algorithm,PFA)的优势,对捕获过程中的大量FFT运算进行优化处理,提高运算效率。仿真结果表明,改进处理的基于FFT捕获方法可以有效地缩短捕获时间,改善基带模块性能。
- 赵琳高帅和丁继成
- 关键词：信号捕获高动态小波变换快速傅里叶变换
- 电子商务推荐系统中的人工心理模型被引量：3
- 2014年
- 当前的电子商务推荐方法普遍存在时效性较差、客户信息资源挖掘深度不足等问题。针对上述问题,提出了应用于电子商务推荐系统的新型人工心理方法与模型,给出了相关的模型结构与处理流程。该模型对商品属性和客户操作行为中的心理特征进行量化与分析,并结合客户在购物活动中的相关事件,对客户的未来需求进行挖掘预测,并最终实施推荐。实验表明,基于人工心理模型的推荐系统能够较好的满足客户的心理,从而提高推荐的精准性和有效性。
- 王征傅立立赵磊张佳琳
- 关键词：网络营销电子商务推荐系统人工心理
- 用于识别双星故障的RAIM算法被引量：8
- 2010年
- 由于传统的基于识别门限的卫星故障识别算法存在漏检和误警致使识别率较低,为此提出一种可用于识别双星故障的接收机自主完好性监测算法.该算法通过构造新的奇偶矢量与故障特征平面,利用奇偶矢量与故障特征平面之间的几何关系来识别卫星故障,使得算法不再受限于识别门限的影响,从而有效地避免了由于识别门限引起的识别效率较低的问题.计算机仿真结果表明:改进后的算法与传统的基于识别门限的算法相比,双星故障正确识别的性能有显著的提高,正确识别率可达到90%.同时,与基于门限识别的重构最优奇偶矢量法相比,计算量可减少约61.2%以上.
- 赵琳李亮程建华娄上月
- 关键词：卫星导航故障识别
- 基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究被引量：4
- 2011年
- 旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果。通过对单轴旋转方式下标度因数调制效果的分析,推导了单轴旋转下标度因数误差激励的角速率误差,并总结出旋转位置与角速率误差的对应规律,进而提出了最佳的双轴旋转方案,最大程度地抑制标度因数误差对捷联惯导系统的影响。计算机比对仿真结果证明:相比单轴旋转方案,双轴旋转方案将系统的纬度和经度误差减小10-2量级,更有效地减小由标度因数误差激励的惯导系统定位误差。
- 赵琳王鑫哲程建华黄晨
- 关键词：捷联系统
- 一种有效的GPS周跳探测与修复方法研究被引量：2
- 2010年
- 利用GPS载波相位进行姿态测量时,要达到很高的精度必须保证观测数据中没有载波相位周跳的发生,因此,正确探测与修复周跳是GPS姿态测量中的一个关键问题。通过分析比较常用周跳探测方法,采用电离层残差法对周跳进行探测,同时提出一种基于拟合方法的周跳修复方法。该方法能解决电离层残差检测周跳时的多值性问题,能够检测较小周跳和10周以上大的周跳,并且能很好地区分和修复周跳发生历元的载波相位值。利用实测数据验证了该方法的有效性与可行性。
- 程建华董建明丁继成
- 关键词：全球定位系统周跳电离层残差
- 基于残迹融合的高可用分布式导航算法被引量：2
- 2011年
- 导航通信中断等问题经常导致电子地图中的自动寻路功能失效。为了实现分布式导航系统的有效容灾和寻路优化,提出了基于道路残迹数据融合的高可用分布式导航算法;给出了该算法的主要思想、算法模型、数据结构以及运行流程。该算法应用了蒙特卡罗方法进行道路可通行度评估;采用了2维叠加空间进行"道路信息-寻路需求"匹配方法。最后进行了算法效能分析与仿真。仿真实验结果证明,该算法具有较好的容灾性能、响应速度和较好的适应能力。
- 张佳琳张佳琳
- 关键词：导航信息融合容灾
- 自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：12
- 2010年
- 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM-AFF算法兼具Sage-Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM-AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM-AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位精度。
- 王小旭赵琳
- 关键词：交互式多模型强跟踪滤波器
- 自组织网络中的智能容错导航算法研究
- 2012年
- 导航中的通信中断等灾难性故障是现代导航系统的障碍之一。为了实现车载导航系统的有效容错,提出了基于自组织网络智能节点的容错导航算法;给出了该算法的主要方案、数据结构和程序流程;提出了多路径选择的导航方案。实验仿真结果证明,该算法响应速度较快,能充分利用自组织网络中的残留数据。
- 方天宇张佳琳
- 关键词：导航容错自组织网络
- 强跟踪CDKF及其在组合导航中的应用被引量：17
- 2010年
- 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在组合导航系统模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出一种具有强跟踪性能的中心差分卡尔曼滤波器(CDKF).强跟踪CDKF基于强跟踪滤波器(STF)的理论框架,采用中心差分变换代替STF中的雅可比矩阵计算,兼具STF鲁棒性强,CDKF滤波精度高和实现简单的优点,有效克服了EKF在系统模型不确定时滤波失效的缺点.仿真结果验证了强跟踪CDKF的有效性.
- 王小旭赵琳薛红香
- 关键词：非线性
