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辽宁省高校创新团队支持计划(LT20100047)
辽宁省高校创新团队支持计划(LT20100047)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：彭继慎何武林程英宋立业李志福更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学辽宁铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法被引量：2
- 2019年
- 为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差.
- 彭继慎何武林
- 关键词：盾构机
- 盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制被引量：3
- 2019年
- 为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.
- 彭继慎何武林
- 关键词：盾构机恒功率控制
- 自适应模糊PID控制在压射控制系统中的应用被引量：6
- 2012年
- 压铸机工作环境恶劣,干扰较多,使参数发生较大变化,影响系统的稳定性,传统的PID线性控制在被控对象发生变化时,控制特性也随即发生变化。针对这个缺点,采用自适应模糊PID控制技术,并利用模糊控制的智能非线性特点来弥补PID控制器,从而对电液比例阀进行良好的控制,使系统达到一个最优的控制状态。通过实验仿真可知自适应模糊PID控制方法的可行性。
- 宋立业彭继慎程英李志福
- 关键词：自适应模糊PID电液比例阀
