中央高校基本科研业务费专项资金(FRF--TP--11--002B)
- 作品数：3 被引量：34H指数：2
- 相关作者：罗熊孙增圻黎江李海军邓建球更多>>
- 相关机构：北京科技大学清华大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统被引量：4
- 2012年
- 针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.
- 邓建球李海军胡松罗熊
- 关键词：网络控制系统自适应控制模糊控制直流电机
- 基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统被引量：2
- 2012年
- 针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发.
- 罗熊孙增圻郭国庆
- 关键词：高超声速飞行器虚拟现实仿真网络结构
- 回声状态网络的研究进展被引量：28
- 2012年
- 回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络,独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一.在该网络中,引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案,克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以避免的收敛慢和容易陷入局部极小等问题.围绕这种新型网络结构,国内外许多学者开展了多样的研究.本文全面深入介绍了回声状态网络这一新兴技术,讨论了回声状态网络的优缺点,并综合近年的研究现状,总结了回声状态网络的主要研究工作进展和未来的研究方向.
- 罗熊黎江孙增圻
- 关键词：回声状态网络递归神经网络
