黑龙江省科技计划项目(2006G0845-00)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张付祥付宜利刘建国王树国更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学河北科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 伪主动式人手康复方法及其信息库的研究被引量：1
- 2009年
- 人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明.根据现代循证医学和连续被动活动理论,采用医学和工学相结合的研究方法,提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动式康复方法,该方法在手功能康复的过程中以融合了被动信息和主动信息的伪主动式信息为控制信号,同时具备主动康复和被动康复的优点从而提高疗效.在此基础上开发具有专科特色的人手运动信息库系统,可以进行大规模的病例收集分析,实现临床资料数据的共享,提高手创伤和术后恢复的有效性和相关研究的科学性.
- 刘建国张付祥王树国付宜利
- 关键词：康复信息库
- 基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究被引量：2
- 2008年
- 依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令,从而可以驱动电机并控制22路信号实现伸展/弯曲运动.最后通过两个实验分别验证了电机控制的可靠性和仿生手指的弯曲运动.
- 刘建国张付祥王树国付宜利
- 关键词：ARM处理器SPI总线
