安徽省科技攻关计划(1301022075) 作品数:7 被引量:24 H指数:3 相关作者: 袁力 陈清华 吴亮 徐曼曼 王赛 更多>> 相关机构: 安徽理工大学 安徽农业大学 中国科学院等离子体物理研究所 更多>> 发文基金: 安徽省科技攻关计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 矿业工程 自动化与计算机技术 更多>>
矿用液压起重机吊臂结构优化设计分析 被引量:5 2015年 矿用液压起重机是井下设备安装和拆卸的重要器械,吊臂又是起重机上的关键部件,它的设计直接影响到起重机的吊升能力。为了对矿用液压起重机吊臂的结构进行优化设计,基于Solid Works建立三维实体模型,利用Solid Works Simulation将其转化为有限元模型,在静态算例下进行有限元分析;得到相应的应力和位移云图,并在静态分析的结果和满足其强度的基础上以质量最小化为优化目标对吊臂的结构进行优化设计,得到了满意的结果。 吴亮 徐曼曼 董长帅 袁力 庞立 陈清华关键词:起重机吊臂 SOLID WORKS 煤矿检测机器人机械手动力学及静力学分析 被引量:2 2017年 针对煤矿无人区域的实际情况,设计并研制了一种四轮驱动式小空间检测机器人系统,用以井下环境信息和样品的采集。机器人结构主要由机器人本体、移动机构、控制器和机械臂机构等组成。主要介绍机器人的系统组成,并对5自由度机械手进行动力学和静力学分析,验证其结构设计的合理性和实际工作中的承载性能。分析结果表明,机械手各关节力矩的变化稳定且均未超过电机所能提供的极限值;小臂最大变形0.012 397 mm,最大应力15.802 9 MPa均对系统结构影响很小,从而说明5自由度机械手选型准确,结构设计合理,能够满足煤矿实际工作需求。 李阳 刘素梅 屈东东 时明明关键词:检测机器人 机械手 动力学分析 静力学分析 钻井泵泵阀的虚拟设计 被引量:3 2015年 针对不同功率,不同型号钻井泵泵阀设计难的问题,结合钻井泵生产厂家对现有钻井泵泵阀设计与改进的实际经验,提出了一种关于泵阀的参数化虚拟设计,此方法实现了泵阀的理论计算、理论校核和绘图的一体化,解决了多种型号钻井泵泵阀的设计难题,缩短了泵阀的研发时间,实现了泵阀的系列化设计,为以后泵阀的系列化生产奠定了一定的基础。 吴亮 陈清华 吕云逸 董长帅 袁力关键词:参数化 SOLIDWORKS 矿用防坠器的有限元分析与结构改进 被引量:3 2015年 深入研究矿用防坠器结构特点和性能要求,建立三维模型,采用ANSYS结构性能分析方法,模拟并获取了矿用防坠器的应力分布数据,找出其危险截面位置,提出了结构性能优化,对矿用防坠器的结构进行了完善,增强了薄弱部位的强度。为进一步分析矿用防坠器的结构强度和优化设计提供了理论依据。 陈清华 袁力 徐曼曼关键词:应力分析 SOLIDWORKS ANSYS 跑车式液压支架组装架的设计及疲劳特性研究 被引量:2 2015年 综采工作面液压支架的安装与回撤是非常繁重的工作。为了提高综采液压支架的拆装效率及其机械化作业水平,降低工作人员的劳动强度,提出煤矿跑车式综采液压支架组装架的结构设计,建立三维虚拟模型,随后利用ANSYS-Workbench对起吊跑车的承载平台进行疲劳分析。分析结果显示,起吊跑车承载平台的强度及寿命均满足要求。 李菲菲 吴子恒关键词:综采工作面 液压支架 矿用混凝土搅拌运输罐车关键部件设计与分析 被引量:1 2016年 为提高湿喷混凝土效率,根据混凝土搅拌运输车的工作原理,结合湿喷混凝土技术,设计了矿井专用湿喷混凝土搅拌运输罐车.搅拌罐采用平放式设计,驾驶舱为单人驾驶舱,发动机为防爆大功率柴油机.针对平放式搅拌罐,推导了搅拌罐盛装体积的计算公式.对平放式和15°倾角放置的搅拌罐进行了满载制动和满载卸料两种工况下的静力分析.结果表明:在满载制动和满载卸料工况下,15°倾角搅拌罐的线性安全系数分别为平放式搅拌罐的83.3%和81.5%. 许文超 成云海 赵国金关键词:矿井 混凝土 湿喷 搅拌罐 矿井提升钢丝绳应变式张力传感器解耦研究 被引量:9 2016年 矿井提升钢丝绳张力监测系统中,应变式传感器在动载工况下的真实纵向力很难准确计算和分离。为了克服这一难题,结合大载荷低高度的传感器安装条件和结构特点,进行了实验研究,采用最小二乘法和独立成分法对比分析了传感器纵向受力工况下静态解耦效果,结果表明,Z方向与X,Y方向和MZ的静态解耦耦合率值均较小,独立成分为0.01%,最小二乘法为1%;采用对角优势化补偿法和独立成分法进行了动态解耦研究,结果表明,两者对维间耦合的影响均满足要求,但对角优势化补偿法补偿后的输出信号幅值稳定在0.9左右,而独立成分法补偿后的输出信号幅值则稳定在1.0左右。研究结果表明,采用独立成分理论计算和提取矿井多绳提升钢丝绳应变式张力传感器纵向力具有较高精度,接近完成解耦。 靳华伟 张新 张鹏宇 王赛 王赛关键词:解耦