国家自然科学基金(F0260572179)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
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- 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究被引量：17
- 2010年
- 研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。
- 李素娟蒋维安
- 关键词：控制电压占空比PWM调速
- 基于51单片机多通道直流电机调速设计觹被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种以AT89C55为核心的多通道直流电机PWM调速系统,可同时实现六路微型电机的独立控制。应用积分分离PID控制算法,得出新的控制量,从而改变占空比,实现了PWM调速,并用光电编码器实现速度闭环控制。由于AT89C55单片机I/O接口数量的限制,采用ULN2803可同时驱动六路微型电机,单片机与PC机串口通信可控制六路电机。Matlab仿真结果表明系统满足精度高、响应快的要求。
- 李素娟蒋维安
- 关键词：AT89C55PWM多通道光电编码器
