您的位置： 专家智库 > >

武器装备预研基金(9140A090512)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：刘书盼郭访社李仪齐鑫于云峰更多>>
相关机构：中国人民解放军西北工业大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量装置
  • 1篇DCM

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇于云峰
  • 1篇齐鑫
  • 1篇李仪
  • 1篇郭访社
  • 1篇刘书盼

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究被引量：3
2008年
通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。
郭访社于云峰齐鑫李仪刘书盼
关键词：惯性测量装置全球定位系统联邦滤波组合导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0