国家自然科学基金(30575008)
- 作品数：6 被引量：33H指数：4
- 相关作者：刘亚斌陈雪平张曙光陈坤中陈雪萍更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟仪器和PMAC的数采系统软件设计被引量：2
- 2006年
- 本系统设计实现对某型号舵轴的传动间隙、驱动转矩以及剪切力位移的自动化测量。整个测试过程充分体现了虚拟仪器的思想和面向对象的分析设计方法.本文集中介绍如何在VC环境下结合Measurement Studio编程来控制PMAC卡驱动电机实现测试功能。
- 胡晓亮刘亚斌
- 关键词：PMAC回调函数MEASUREMENTSTUDIO
- TMS320F206 DSP的以太网接口设计被引量：6
- 2006年
- 本文介绍了一种用TMS320F206DSP控制RTL8019AS实现的以太网接口设计,给出了以太网接口的硬件电路的设计,分网卡初始化、接收控制和发送控制三部分介绍了网络接口驱动程序的设计。实践表明,该接口稳定实现了上位机与下位机的网络通信。
- 陈雪平渠慎丰谢刚
- 关键词：TMS320F206RTL8019AS以太网接口
- 基于DSP的分组件自动测试系统的设计与实现
- 2006年
- 本文主要介绍了一种数字化仿真测试板的设计及其实现,在设计中使用了以太网总线,利用DSP和FPGA组合的方式,有效地满足了本测试系统速度快,可靠性高的要求。实验证明了该方案的实用性和有效性。
- 高豫强刘亚斌陈雪平
- 关键词：数字信号处理器
- Windows NT环境下的实时仿真技术研究及其应用被引量：10
- 2006年
- WindowsNT是个非实时、强先式、多任务的操作系统,一般不能满足实时仿真的要求,但它具有价格、开发难度、易用性等许多实时操作系统不可比拟的优点。本文提出几种提高NT实时性、控制中断响应时间的办法,并介绍了其在某型飞控组件仿真上的运用,结果表明,基于NT的实时仿真是可行的。
- 陈坤中刘亚斌李军陈雪萍
- 关键词：WINDOWSNT仿真实时性VC++
- 模块化可重构三腿并联机器人的运动学控制被引量：4
- 2005年
- 基于局部指数积公式,提出了利用Paden-Kahan子问题法直接解析求解模块化三腿并联机器人关节角位移的逆运动学方法,进行在线位置轨迹规划与控制。由于在求解主动关节位移的同时被动关节位移也可一并求出, 因此和迭代法相结合可以提高在线计算前向运动学的效率,实现位置轨迹的在线监控。通过对球面工件进行加工的演示,验证了子问题法在并联机器人运动控制中应用的实用性。
- 陈伟海高勇杨桂林于守谦
- 关键词：并联机器人模块化机器人运动学控制
- 基于软件框架的控制分组件测试系统的研究与实现被引量：11
- 2006年
- 本文基于软件框架开发思想,对控制分组件测试系统结构和数据流模型进行分析,着重分析了自动测试系统中的热点,抽象出框架的核心对象模型,设计自动测试系统的软件框架,在框架基础上实现控制分组件测试系统。
- 张曙光刘亚斌
- 关键词：软件框架自动测试系统
