国家自然科学基金(90205019)
- 作品数：64 被引量：419H指数：11
- 相关作者：高晓光肖秦琨史建国杨有龙李相民更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院西安工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 分层任务网络在UCAV规划中的应用被引量：1
- 2007年
- 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。
- 史延科高晓光
- 关键词：无人战斗机
- 图像目标跟踪及其在UCAV中的应用被引量：1
- 2005年
- 在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像,在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界,得到目标边界点的一个子集合,再由该子集得到目标中心的近似值,并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明,该方法对于目标的跟踪是有效的。
- 史延科高晓光
- 关键词：目标跟踪航迹规划无人战斗机
- 贝叶斯网络用于作战态势评估被引量：11
- 2008年
- 作为一种知识表示和进行概率推理的框架,贝叶斯网络在具有内在不确定性的推理和决策问题中得到了广泛的应用。因果推理是态势评估中的一个重要环节,用贝叶斯网络找出态势假设和事件之间的潜在关系,正是态势评估所需完成的功能。提出了构建贝叶斯网络进行态势估计的步骤,分析了态势估计系统事件的层次。给出一个具体的实例,演示了使用贝叶斯网络进行态势估计的过程。
- 张雪梅高晓光
- 关键词：贝叶斯网络
- 基于离散模糊动态贝叶斯网络的空战态势评估及仿真被引量：31
- 2006年
- 自动准确地进行空战态势评估是无人作战飞行器(UCAV)自主作战,或有人作战飞行器(MCAV)的辅助作战决策系统必须解决的技术,也是进行威胁评估和战斗决策的基础。为了解决空战态势评估的建模和实现问题,提出了用模糊动态贝叶斯网络实现空战自动态势评估的方法,推导了离散模糊动态贝叶斯网络的推理算法,建立了空战自动态势评估的离散模糊动态贝叶斯网络模型,并进行了仿真验证。仿真结果表明,依据离散模糊动态贝叶斯网络所建立的空战态势评估模型,能够准确地跟踪战场态势的变化,及时发现态势的转换边界,而且在观测值出现偶然误差或者错误时,仍然可以给出正确的评估结果。
- 史建国高晓光李相民
- 关键词：动态贝叶斯网络仿真
- 基于进化算法的贝叶斯网络度量被引量：7
- 2004年
- 利用图形模型描述进化过程中的种群 ,能够充分体现遗传信息的整体结构和内在联系 ,快速有效地进行网络图的构造与度量是将图形模型成功应用于进化算法的关键。贝叶斯网络是一类重要的图形模型 ,本文通过分析其结构 ,给出了用于刻划其度量的有关定义。对于染色体的某两个基因位置a、b ,对应于贝叶斯网络图中的任意两个孤立的顶点 ,主要研究了a、b无连接。
- 杨有龙吴艳
- 关键词：进化算法人工智能种群紧致遗传算法
- 飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术被引量：5
- 2010年
- 为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。
- 史建国高晓光
- 关键词：贝叶斯网络优化算法航路规划
- “预先”进化遗传算法研究被引量：10
- 2005年
- 遗传算法在对单目标函数的静态寻优中表现出了良好的收敛性和鲁棒性。但是在优化目标动态变化,要求很快给出优化结果时,由于遗传算法运行时间较长,就难以实现。本文提出的"预先进化遗传算法",就是为了使遗传算法具有动态性能,能够适应优化目标的动态变化,提高寻优的实时性。算法主要思路是借助于并行计算技术、在确定优化目标(决策)过程中就对可能的多个优化目标函数的优良个体进行培养。一旦优化目标确定,在预先培养的优良个体的基础上可以快速寻优。这样就使遗传算法能够适用于优化目标可变的动态环境。文中描述了"预先"进化遗传算法的实现算法,并证明了算法的有效性。最后对算法进行了验证。通过实例可以看出,采用传统遗传算法,单目标函数优化一般要迭代300次,才能够得到较理想的优化结果。而"预先"进化遗传算法经过150次左右的多个目标同时预先进化后,对具体目标的进化只需要50次左右就收敛到较理想的数值。由于预先进化是与决策具体的优化目标同时进行,因此可以实现优化目标确定后的快速寻优。
- 史建国高晓光李相民
- 关键词：遗传算法优化计算
- 基于网络流矩阵求解网络最大流被引量：12
- 2007年
- 通过建立网络流矩阵及相关概念,研究其性质,从理论上提出了基于网络流矩阵的最大流求解方法,并且给出了严格的数学证明和具体步骤。主要采用了节点流量平衡、转化为矩阵、矩阵降阶的思想。这些思想的应用具有重要的理论意义,同时也为研究最小费用最大流问题开辟了新途径,和其它方法比较,本文的方法具有操作简单、易于实现等优点。
- 吴艳杨有龙刘三阳
- 关键词：最大流矩阵
- 基于图模型自主优化的多无人机多目标攻击被引量：3
- 2010年
- 为在多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)执行多目标攻击中适时确立决策优化的方向、改变任务优化所需的基本条件,采用图模型中的动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)构建了空天威胁体感知模型,提出了基于图模型自主优化系统的分层架构和多UCAV自主协同规划方法。该方法利用数据融合形成的DBN状态转移网络及观测转移网络参数的变化表现复杂空天环境的变化,并充分利用DBN的学习和推理算法,实现了对威胁体的在线动态感知,达到了按照确定原则完成UCAV攻击目标重新分配与航迹协同等任务的目的。仿真结果表明了这种自主优化规划方法的正确性和可行性。
- 郭文强高晓光任佳肖秦琨
- 关键词：图模型无人作战飞机多目标攻击
- 动能拦截器逆轨拦截时攻击区的一种估算方法被引量：3
- 2009年
- 为了解决逆轨拦截攻击方式下动能拦截器攻击区的估算问题,文章提出了一种攻击区的估算方法。首先给出了攻击区的一种简洁的表示方法,分析了初始横向速度偏差对攻击区的影响;接着对拦截器与目标之间不同初始相对距离对应的攻击区的特点进行了推导分析,得到了攻击区随初始相对距离的增加而演变的3种典型形态,给出了相应的估算方法;最后对所给出的估算方法进行了仿真验证。仿真结果说明所给出的估算方法是比较准确的。
- 端军红高晓光
- 关键词：动能拦截器攻击区
