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国家教育部博士点基金(20050013006)
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廖启征
魏世民
王品
黄昔光
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廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
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魏世民
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
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王品
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
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黄昔光
供职机构:北方工业大学
研究主题:并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
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庄育锋
供职机构:北京邮电大学
研究主题:9杆巴氏桁架 辗转相除法 位置正解 传感系统 感知算法
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徐强
供职机构:北京邮电大学
研究主题:平动式啮合电动机 等效磁路法 转矩 有限元模型 非线性模型
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甘东明
供职机构:北京邮电大学
研究主题:并联机器人机构 CCS 运动仿真 运动学正解 位置反解
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郭磊
供职机构:北京邮电大学
研究主题:自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
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李端玲
供职机构:北京邮电大学
研究主题:变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
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李小唐
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:机器人 位置反解 串联机械手 六自由度机械手 六自由度
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