西北工业大学机电学院
- 作品数：7,980 被引量：35,944H指数：52
- 相关作者：方宗德陈国定王三民张树生史耀耀更多>>
- 相关机构：河南科技大学机电工程学院西安工业大学机电工程学院西安石油大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于对象Petri网的柔性制造仿真系统的建模与实现被引量：2
- 2012年
- 利用Petri网对具有并发、同步、竞争、资源争用等特点的一类离散事件动态系统具有很好的描述和分析能力的优点,对其进行改进,得到对象Petri网。通过举例说明了对象Petri网的特点及建模过程,基本完成了FMS系统的架构,为下一步的工作提供了良好的基础。
- 王晶晶汤军社
- 关键词：对象PETRI网
- CFRP/Al复合构件无头铆钉压铆力建模与仿真分析被引量：7
- 2012年
- 压铆力作为影响CFRP/Al复合构件铆接质量的重要参数,其大小往往根据经验给出,缺乏理论依据。文章针对CFRP/Al复合构件的无头铆钉压铆过程从理论建模和有限元模拟两方面研究了压铆力。首先建立CFRP/Al复合构件无头铆钉压铆的物理模型与条件假设,并将该压铆过程划分为6个阶段;其次针对铆钉和铆接件分阶段进行受力和变形分析,并采用主应力法建立压铆过程所需的压铆力的理论公式;最后采用ABAQUS有限元软件对压铆过程进行仿真分析,对压铆力的计算和仿真结果进行对比分析,表明求解压铆力的理论公式有效性良好。
- 宋丹龙李原骆彬李晓阁
- 关键词：主应力法有限元
- 自适应遗传算法求解模糊作业车间调度问题被引量：9
- 2013年
- 研究模糊作业车间调度问题(FJSSP),用三角模糊数表示模糊加工时间,用半梯形模糊数表示模糊交货期,以最大化最小客户满意度为调度目标,建立了模糊环境下Job-shop调度问题的模型。提出了一种自适应遗传算法,该算法采用基于优先列表的编码方式,提高了编码效率;在进化过程中对种群采用精英保留策略,确保最优个体不被破坏;并对自适应交叉变异算子进行了改进,使种群最优个体参与进化。仿真结果证明所提算法在寻优能力及收敛性能方面均有所改善。
- 杨建斌孙树栋牛刚刚王萌
- 关键词：自适应遗传算法精英保留
- 一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法被引量：1
- 2014年
- 为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法。首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联关系,并通过交互特征偶的顺序匹配将交互过程定义为离散的交互状态,建立了虚拟对象交互过程路径的离散状态节点表示方法。然后,将交互状态顺序节点作为路径的引导点,与快速搜索随机树法相结合,实现较优路径的规划。最后,将该方法应用于数字化装配仿真领域,并给出实例验证了其有效性。
- 杨钊李原俞琳张杰
- 关键词：路径规划
- 粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对路径规划过程中的基本行为进行融合,代替了竞争行为动力学的行为参数协调,从而使移动机器人能够根据传感器采集的实时环境信息自动获取各个基本行为的权值。通过把该方法与基于竞争动力学行为协调方法的机器人路径规划进行了仿真对比实验,实验结果验证了该方法的可行性和优越性。
- 葛媛媛张宏基张宏基
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化未知环境
- 一种新型CCD驱动电路设计方法被引量：36
- 2005年
- 在结合直接数字电路驱动法与单片机口驱动法的基础上,设计了一种新型的CCD驱动电路,保留了原有两种方法各自的优点。仿真与实验结果表明该方法能提供多路驱动时序,驱动频率高,硬件电路简单,编程方便,具有较好的性价比及应用推广价值,已用于CCD图像采集系统的研制。
- 虞益挺饶伏波乔大勇苑伟政
- 关键词：CCD驱动电路电荷耦合器件
- 应用RDF本体图扩充SPARQL查询被引量：8
- 2006年
- RDF是一种描述资源的语言。作为一种W3C组织推荐的描述标准,RDF已经被越来越多的个人和组织用于发布信息,促使RDF查询语言成为当前研究的热点。W3C提出的SPARQL RDF查询语言通过图形模式匹配实现对多个RDF图的查询,该方法简单、有效,但缺乏本体推理能力。因此,对于包含本体信息的RDF查询,必须显式地将本体信息用RDF图表示出来,并作为SPARQL查询中RDF数据集的一部分,以保证图形模式与查询要求之间的语义一致性。
- 田庆立李爱民方宗德
- 关键词：RDF本体查询语言
- 光纤声发射传感技术的进展被引量：11
- 2007年
- 介绍光纤声发射传感技术的研究现状和最新进展。综述和评价了基于强度调制、相位调制、波长调制、偏振调制和一些新型调制原理的光纤声发射传感技术,介绍了应用实例,最后提出了目前光纤声发射传感技术研究中急需解决的问题和发展趋势。
- 赵江海史仪凯单宁袁小庆
- 关键词：光纤传感器声发射检测调制
- 基于特征相似度的科技论文元数据提取算法研究被引量：9
- 2008年
- 通过对论文元数据网页的分析发现论文摘要页面的各种元数据在长度、前置引导词、分隔符等方面都具有特定的规律,并据此提出了基于元数据特征的元数据抽取算法,归纳出了论文元数据的7个形式特征和2个语义特征,定义了确定特征和排除特征,描述了特征相似度算法的6个步骤,给出了分别采用正则表达式方法和特征相似度方法的试验结果,测试表明,采用特征相似度方法的提取成功率从68%提高到了95%,达到了实用水平.
- 钱建立吴广茂蒋路
- 关键词：元数据抽取特征相似度语义特征
- DOI对网络出版格局的影响被引量：9
- 2008年
- 分析ISO正在进行的关于DOI标准的制定过程和RA(register agency)的收费制度,认为"双向"收费和费用太高是目前制约DOI推广的障碍。对国内外的出版机构进行了分类,通过对科技信息使用单位采购数据库产品的调研,认为:单个期刊数据库难有作为,必须进行联合销售;如果对DOI非核心元数据予以扩展,加入价格等商业内容,可借助DOI平台实现期刊自行定价的出版新格局。
- 钱建立吴广茂
- 关键词：注册机构收费标准元数据
