沈阳工业大学机械学院
- 作品数：45 被引量：121H指数：7
- 相关作者：程锦生齐晓芳狄巍付常佳贾茹更多>>
- 相关机构：东北大学理学院沈阳化工大学信息工程学院东北大学中荷生物医学与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 专用数控铣床主轴轴承油气润滑方法研究被引量：1
- 2014年
- 分析了数控螺杆铣床的工作方式,研究了轴承的润滑方式和油气润滑原理,分析了各种润滑方式的优缺点。依据轴承的弹性流体动力润滑理论,计算出轴承油气润滑理论供油量,进行了角接触球轴承NSK7964A5的油气润滑实验研究,得到了轴承在各工况条件下的最佳供油量。
- 马莉杨赫然孙兴伟
- 关键词：油气润滑主轴轴承
- 空间可重构机器人研究现状及展望
- 2024年
- 空间可重构机器人是一种能够独立适应各种空间探索任务的自主机器人平台,且在现代空间任务中具备独有的系统优势,相对传统空间机器人而言具有良好的竞争力与应用前景。通过根据重构机器人的发展历程综述经典的重构机器人的研究现状,并且对于设计应用于空间任务的重构机器人进行总结,以此对目前空间重构机器人所具备的发展优势与技术难点进行分析,并在此基础上,对于未来空间重构机器人的发展方向进行展望。希望能够为今后空间可重构机器人的研究设计与空间任务应用提供思路。
- 王守瑞王国刚王博王皋源
- 关键词：空间机器人模块化
- 基于RBFN的低速机械多故障特征盲提取被引量：2
- 2009年
- 由于低速机械故障特征极其微细,而且采集的是多故障源和背景噪声的混合信号,这给低速机械状态监测和识别带来很多困难。提出一种在混合路径和原始信号都未知的情况下提取低速轴承应力波多故障特征的方法,分析低速机械应力波发生和传播机理,研究利用RBFN的非线性映射关系更新分离矩阵,并在风力机组滚动轴承诊断中提取了滚子裂纹和油污故障特征波形和频率,从而证明该方法能够高效、准确地监测大型低速机械的运行状态。
- 周勃陈长征费朝阳
- 关键词：多故障诊断应力波盲提取
- 水源热泵机组减振降噪技术研究被引量：11
- 2010年
- 水源热泵已得到广泛应用,其产生的噪声对居民的危害也尤为严重。根据实际测量的数据以及现场实验分析,采取了隔振、吸声等措施对水源热泵噪声进行了综合治理,并取得了良好的效果。根据事实分析此方案对水源热泵噪声治理效果非常好。
- 狄巍陈长征
- 关键词：振动与波水源热泵隔振降噪
- 微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究
- 2014年
- 针对微创手术机器人,研究设计了载有力感知功能的从手夹持手,介绍了夹持手末端柔顺机构力觉传感器的设计、驱动装置及驱动方式的选择,并基于ANSYS软件分析了微创手术机器人夹持手在夹持过程中传感器形变与受力的关系。仿真及分析结果表明传感器的形变与受力基本趋于线性关系,为进一步研究手术机器人夹持手的力感知与力反馈的控制奠定了基础。
- 张禹高金龙刘慧芳
- 关键词：微创手术柔顺机构
- 激光快速成形系统控制模块的研发与实现
- 2013年
- 激光直接快速成形是一项融合了快速原型和激光加工的先进制造技术。该技术能在无需工模具的情况下,在计算机三维实体模型的驱动下利用激光熔覆原理逐层堆积加工金属零件。在激光快速成形系统的组成模块中,计算机控制模块在实现系统智能化和自动化方面起着至关重要的作用。该模块可以分为硬件和软件两大组成部分。硬件结构主要由工控计算机、电机和运动控制卡组成,软件结构则为具有图形用户界面的系统应用程序。硬件和软件组成部分协调工作,由此灵活控制整个激光成形系统。
- 李妙妍张凯
- 关键词：激光加工控制模块
- 外圆旋风铣削加工直线度误差分析
- 2014年
- 外圆旋风铣床是一种用于批量铣削细长轴类零件外圆表面的机床。通过分析外圆旋风铣床的运动原理及其组成结构,结合轴线弯曲的表达方式,从几何结构角度建立直线度误差模型进行求解,得出铣削前后细长轴类零件直线度误差的校正范围。
- 赵海侠杨文张兴伟王可孙兴伟
- 关键词：旋风铣削直线度
- 我国体育用品业创新能力制约因素之人才因素
- 文献资料法及调查法对国内体育用品业的界定、现状、自我创新能力存在的问题等进行总结,论证了人才是体育用品业创新能力的重要性之一,并对我国体育用品业人才培养、引进机制进行了阐述。
- 王慧明孙学雁张娜
- 关键词：体育用品业
- 膦酸胺盐对钢铝摩擦副摩擦磨损性能的研究
- 夏延秋刘维民
- 关键词：摩擦副摩擦磨损性能
- 文献传递
- 自动夹取型车床伺服进给系统控制方法
- 2014年
- 建立了伺服进给系统的控制模型,确定了伺服系统的控制策略,借助于控制工程分析软件建立伺服系统的仿真模型,整定了电流环、位置环以及速度环。通过对相关控制参数调节进行仿真,论证了该控制方法使机床具有较高的稳定性与快速响应特性,减少了系统的稳态误差。
- 王可张吉悦杨文孙兴伟
- 关键词：伺服系统控制策略进给系统车床
