湖北文理学院汽车与交通工程学院
- 作品数:198 被引量:378H指数:8
- 相关机构:武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉理工大学交通学院西南交通大学交通运输与物流学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程文化科学经济管理更多>>
- 考虑前方多车优化速度信息的车辆跟驰模型被引量:10
- 2020年
- 基于车路协同技术完全信息可达性的特点,引入车头间距反馈信息,并提出一种考虑前方多辆车优化速度信息的改进车辆跟驰模型,同时加入驾驶员在不同车头间距条件下的感知特性,改进了多速度差反馈控制策略.基于Lyapunov方法推导了改进模型的线性稳定性,并获得其稳定性条件.通过数值仿真方法分析了多前车优化速度和速度差信息对交通流稳定性的影响.研究结果表明:较已有MVD模型,考虑前方多辆车优化速度使得扰动作用时间减少了约30.3%;在频繁扰动作用下,引入多前车优化速度信息更有利于交通流稳定,且当参数N增至3时,尾车的停滞时间减少了74.0%;当通信车辆数不变时,通过拓展跟驰车辆的信息维度,可以提高交通流的稳定性,抑制交通拥堵形成.
- 安树科徐良杰钱良辉钱良辉
- 关键词:车路协同车辆跟驰模型稳定性分析
- 一种基于振动理念的水果自动采摘装置被引量:2
- 2019年
- 农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,但普遍存在对复杂地形,环境的适应性差,一些大型机械暂不适用于中国的农林业环境,相反对于相对灵活、小巧、低成本的人工辅助采摘工具越来越得到广大农民的认可。由此,我们设想了一种依靠振动使果实脱落的简易机械装置,本设计的目标是结构简单、功能可靠、成本低廉且不受地形、天气影响的水果采摘器。
- 钱伟
- 关键词:适应性
- 探讨双一流背景下自动化专业人才培养模式改革与创新
- 2021年
- 贯彻落实全国教育工作会议精神,加快高水平本科教育建设,全面提高人才培养能力的要求,促进新工程,新医药,新农业建设,新文科,加强一流本科生建设一流专业,培养一流人才,全面振兴本科教育,提高高校人才培养能力,实现内涵发展高等教育。基于此,本文从国内外,从课程体系,教学模式,实践教学等方面,探讨双一流背景下自动化专业人才培养模式改革与创新,通过教师队伍建设不断创新,结合新工程新要素,加强了共识,增强了辐射力,提高了生源,改革了人才培养模式,以供参考。
- 陈铭彭闯
- 关键词:自动化专业
- 虚拟仿真技术在电动汽车课程教学中的应用被引量:1
- 2023年
- 随着电动汽车行业的快速发展,全球对电动汽车人才的需求也越来越旺盛。当前,本科高校培养的电动汽车人才与电动汽车市场需求存在匹配度不高,无法很好地适应电动汽车行业发展需求。本文深入分析了本科高校电动汽车课程教学中存在的问题,并探索了虚拟仿真技术在电动汽车课程教学中的应用措施,以期为其他应用型本科高校的电动汽车人才培养提供一些借鉴。
- 陈运星吴华伟吴华伟邓利军王书贤
- 关键词:虚拟仿真技术电动汽车课程教学
- 研齿振动系统开槽参数对振动特性的影响研究
- 2022年
- 在弧齿锥齿轮的精密加工技术领域,超声研齿加工技术得到广大学者的密切关注和研究。设计了一种重负载弧齿锥齿轮的超声研齿振动系统,在材料的属性设置、网格划分和模态分析设置等均相同条件下,利用Ansys Workbench软件研究分析了槽的数量、宽度、长度和位置对研齿振动系统的谐振频率、振动模态、位移节点和齿轮形变的影响规律;建立了通过在圆柱体上开槽的方式对传振圆柱体产生的耦合振动进行控制的方法。进一步丰富和完善了现有的超声研齿加工振动系统的设计理论。
- 朱德荣李娜李豪杨建军邓效忠辛红敏聂福全
- 关键词:弧齿锥齿轮
- 一种三维质点振速传感器灵敏度测量方法被引量:1
- 2019年
- 一种基于近场声全息技术的质点振速传感器灵敏度测量方法,在没有任何特殊声源或声学设备的前提下,通过测量或重建声场中的声压和法向质点振速来计算声阻抗,实现质点振速传感器的灵敏度测量。将该方法扩展至三维质点振速传感器的灵敏度测量,在测量或重建法向质点振速的同时,也测量或重建切向质点振速,实现三维声阻抗的估算,从而同时测量计算3个方向质点振速传感器的灵敏度,并通过实验验证了所提方法的有效性。
- 景文倩吴华伟聂金泉聂金泉
- 关键词:灵敏度近场声全息技术声阻抗
- FSAE赛车前悬架运动学仿真及参数优化
- 2021年
- 运用Catia软件建立某FSAE赛车前悬架三维模型,并将Catia中的坐标转换成Adams软件中的坐标,建立Adams前悬架模型。针对该FSAE赛车前悬架进行双轮跳动运动学仿真,并对悬架传递比和前轮定位参数进行参数优化。
- 潜世磊梅雪晴苏文杭
- 关键词:FSAE赛车悬架运动学仿真参数优化
- 微胶囊红磷协效碱式硫酸镁晶须阻燃聚丙烯复合材料被引量:6
- 2019年
- 采用微胶囊红磷(MRP)协效碱式硫酸镁晶须(MOS)制备阻燃聚丙烯(PP)复合材料,研究了MOS/MRP添加量对PP复合材料阻燃性能的影响并探究了其阻燃机理。研究发现,当保持MOS/MRP总添加量为40phr时,随着MRP添加量的增加,PP复合材料阻燃性能提高;当MRP添加量为10phr时阻燃性能最好,极限氧指数(LOI)达到25.9%,垂直燃烧等级为UL94V-0级。当MRP与MOS复配使用时,燃烧过程中相互作用,生成了致密、光滑且密封性好的残炭层,阻碍了表层内能量的传导和与外界物质的交换,提高了复合材料的热稳定性,从而产生了较好的阻燃效果。
- 朱文利张明国王迪余肖慧王书贤
- 关键词:微胶囊红磷碱式硫酸镁晶须聚丙烯
- 基于改进U-Net模型的焊缝特征提取被引量:2
- 2022年
- 针对基于激光视觉自动焊接过程中,出现焊缝特征占比失衡,焊接偏移的问题,提出一种改进U-Net模型,在U-Net网络模型的基础上融合可学习的调整器模块,在编码块中接入特征增强模块,减少了弧光干扰,提升了焊缝特征提取的精度。以管道自动焊接机器人作为图像采集平台,设计了网络训练模型,同时辅以数据增强防止网络过拟合,实验结果表明,改进型U-Net算法的像素分割准确率(acc)、平均交并比(mIou)、平均像素精确度(mpa)分别为99.34%、89.36%、95.62%,与传统阈值分割算法、FCN算法、U-Net算法、PSPNet算法相比,本文的精度指标最优,在强弧光干扰环境下能准确提取出焊缝特征,具有抗噪能力强,识别准确率高的优点。
- 夏攀马飞王中任
- 关键词:图像分割
- 悬浮式旋转停车库的设计被引量:2
- 2018年
- 针对现有的老旧小区可用面积小而导致的停车难问题,设计出了一种悬浮式旋转停车库。该立体车库由机架、升降系统、旋转装置、横移机构组成,利用CATIA三维软件创建了停车库的参数化模型,完成了运动仿真与结构优化分析。结果表明:该停车库结构简单,共用一个横移机构可减少电机数目,降低了能源消耗与设计的复杂度,同时悬浮式结构对地面绿化影响小,能解决老旧小区停车的需求。
- 胡文龙张俊李威尔刘轩松明瑞轩杨鹏程
- 关键词:立体车库运动仿真