沈阳建筑大学机械工程学院
- 作品数：631 被引量：957H指数：10
- 相关作者：陈辉于东旭李旭孙哲肖强更多>>
- 相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所大连理工大学机械工程学院广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 擦窗机伸缩臂模块化组合的核心模数研究被引量：1
- 2021年
- 为了确定正常工作状况下擦窗机伸缩臂模块化组合的核心模数,本文首先利用模块化与组合化的关系和市面上常用的擦窗机类型确定单元模数,通过c语言编程研究擦窗机伸缩臂的组合方案,然后通过干预优选长度组合,最后对数据进行分析处理,引入平均数、标准差、差异系数为评价指标,确定了模块化组合方案的核心模数。该核心模数对工作范围的覆盖程度达到90.3%,满足核心模数界定原则。
- 郑夕健阮邦栋
- 关键词：擦窗机伸缩臂
- TX1600G数控镗铣加工中心滚珠丝杠热特性分析
- 2015年
- 以TX1600G数控镗铣加工中心为例,主要研究在移动热源施加条件下,不同的进给速度以及冷却液流量对系统热平衡的影响。为得到滚珠丝杠在实际工作中的状态,利用ANSYS建立丝杠的简化三维模型,施加移动热源来模拟螺母和轴承的传动热量,从而得到丝杠的温度模型,建立热误差补偿模型。结果表明,进给速度的增加可以缩短系统的热平衡时间,但热平衡温度有所升高;冷却液可以有效地降低热平衡温度和缩短热平衡时间。热误差模型建立和温度场分析,为系统的热补偿提供必要的理论依据。
- 孙军秦显军钱彬彬黄圆
- 关键词：温度场热平衡
- 润滑油黏度对全陶瓷球轴承腔体温度场分布规律的影响被引量：1
- 2023年
- 为揭示全陶瓷球轴承在油润滑条件下内部温度场分布及变化情况,提高全陶瓷球轴承的运转性能与使用寿命,以7007C氮化硅全陶瓷角接触球轴承为研究对象,利用仿真软件模拟分析不同工况和润滑油黏度条件下全陶瓷球轴承腔体内部温度场及润滑油的分布状态;在轴承寿命试验机上进行相同条件下全陶瓷球轴承的动态特性试验,研究在油润滑工况下全陶瓷球轴承的温升特性。结果表明:随着轴承转速的提高,全陶瓷球轴承腔体内温度呈增大趋势,腔体内润滑油体积分数呈减小趋势;更换不同黏度润滑油发现随着润滑油黏度的增大,全陶瓷球轴承腔体内温度场呈现先减小后增大的趋势,存在最优黏度值使全陶瓷球轴承腔体温度达到最小值,轴承服役性能表现最佳。研究成果为实际生产中全陶瓷球轴承最优润滑油的选择提供了技术参考。
- 孙健杨家兴姚金梅王志爽田军兴夏忠贤李颂华吴玉厚
- 关键词：油润滑温度场分布黏度
- 六棱柱模块化可展开天线形面精度分析被引量：6
- 2021年
- 针对空间可展开天线大型化、模块化、高精度化发展趋势,提出一种六棱柱模块化空间可展开天线支撑结构形面精度分析模型。阐述了六棱柱模块化空间可展开天线的结构组成,分析了六棱柱模块化结构的拓扑规律。基于等包络圆思想及机器人学基本理论,提出了点面法和两点法2种包络圆数学建模方法,并由此建立了等包络圆交点数学模型及肋单元夹角数学模型,进而构建了用于六棱柱模块化可展开天线支撑结构形面精度分析的数学模型。最后,采用数值仿真与试验验证相结合的方式对建立的模型进行了验证。仿真及试验结果表明:包络圆能紧密地贴合在球面上,与球面吻合良好;数值仿真模型状态下,六棱柱模块间实现了准确连接;试验中特征点的绝对误差主要分布在5~10 mm,相对误差主要集中在0.05%~0.1%,肋单元夹角绝对误差多分布在0.05°~0.1°之间,表明测量值和理论值间偏差较小、吻合较好。所提出的形面精度分析模型能够求解出所有模块连接点的空间坐标,为超多模块可展开天线形面精度的分析及研究提供了理论基础。
- 田大可范小东金路刘荣强张珂
- 关键词：可展开天线模块化数值仿真大口径
- 电极孔隙孔径对锂空气电池传质的影响
- 2022年
- 空气电极结构对锂空气电池的性能有重要影响。基于工作原理构建二维瞬态锂空气电池数值模型,对以碳纳米管复合二氧化锰为催化电极、四乙二醇二甲醚/双三氟甲烷磺酰亚胺锂为电解液的锂空气电池进行性能测试。实验初始放电电势为2.92 V,结束时的放电比容量为580 mAh/g,实验数据与模拟结果接近,误差小于5%。利用数值模型对不同电极孔隙率及孔径条件下电池放电过程中的氧气浓度分布、Li_(2)O_(2)分布、电池放电容量及过电势进行分析,发现电极孔隙率的提升可提高氧气在电极中的传输效率,增加电池的放电容量;提高电极的孔径对增加电池的放电容量也有一定的作用,但会提高电池的电压降。选择合理的孔径范围,有利于提升电池的放电性能。
- 栾丽华苏畅何琪孙红
- 关键词：数值仿真
- 中一精锻余热回收系统工艺及经济性分析
- 2017年
- 论文对中一精锻生产线扩建项目中工艺循环水的余热回收系统进行了分析,其兼具了节能和环保的作用。工艺循环水可回收余热并不能满足供热负荷要求,因此,设计了一400m3蓄水池,利用当地丰富的9~11℃地下水资源,提供补充热源以满足供暖需要。设计的余热回收系统不仅满足工艺冷却水温度要求,并且实现了利用回收余热进行供暖的目的。在最冷天-30℃情况下,厂区车间温度不低于10℃。经初步核算,余热回收系统项目需投资330万,预期项目投资回收期3.4年,项目启用每年可节约1750t标煤。
- 王涛陈辉马启成于陆宁尚志军
- 关键词：余热回收热泵节能
- 砌体墙砌筑机器人结构稳定性分析及优化被引量：6
- 2021年
- 目的研究砌体墙砌筑机器人的机械结构稳定性及关键砌筑部件的动力学特性、静刚度特性、模态参数,通过相关特性、参数的分析来优化结构设计并检验设计结果是否满足工程实际需求。方法应用3D建模软件建立机器人的三维模型,结合其关键技术参数运用拉格朗日函数建立砌筑机械臂的动力学模型;运用ADMS的Vie/Post Processor模块进行仿真,通过ANSYS Workbench软件对砌块夹具进行6阶自由振动分析;针对移动底盘进行线性静态结构分析。结果小臂、大臂关节电机最大驱动力矩分别为57.55 N·m和20 N·m;分析得出夹具主要振型为弯曲和扭曲变形,频率为341.78 Hz时最大振幅为55.83 mm;底盘最大应力为82.112 MPa,安全系数为2.86。结论通过大臂、小臂最大驱动力矩可以对工程中的关节电机进行正确选型;经计算安全系数可知底盘结构静刚度特性、结构强度满足工程要求;笔者的分析结果为机器人部件结构强化提供了优化设计思路,有助于提高整机结构稳定性及作业精度。
- 张珂赵金宝陆峰李志国
- 一种基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法被引量：3
- 2021年
- 目的提出一种基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,解决现有机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象,以及传统标定方法中测量系统难以实现在线自动标定的难题。方法基于指数积(POE)公式建立正向运动学模型,对运动学方程取微分建立线性化的运动学误差模型,并通过最小化处理消除冗余参数,获得运动学标定方程;通过安装在机器人末端的双目相机和棋盘式标定板建立基于视觉测量的标定系统,无需外部设备即可对机器人末端位姿的实际值进行自动测量,采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识。结果对MOTOMAN-MH80机器人进行运动学标定仿真,结果表明:该方法有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作,在参数迭代过程中运动学参数能快速收敛到稳定值,且在机器人运动学标定补偿前后,机器人的末端位置和姿态误差都明显降低。结论采用笔者提出的基于POE公式的最小模型与视觉测量的机器人标定方法,能够有效提高机器人的绝对定位精度,且实现了机器人的在线自动标定,提升了标定方法的自动化程度。
- 石怀涛张执锦祁若龙冯大阔
- 关键词：最小化视觉测量参数辨识
- 平头式塔机起重臂三角变高度节设计方法研究
- 2022年
- 本文以塔机起重臂三角形变高度节为研究对象,分析变高度节上弦杆的倾斜度和组对腹杆相对水平线的夹角等几何形状参数对腹杆受力状态的影响。以经典力学理论为基础建立力学模型,推导出腹杆的轴力表达式;研究平头式塔机起重臂上弦杆倾角和载荷位置对腹杆轴力的影响,寻求使得变高度节腹杆受力状态最小的合理几何参数布局,为平头式塔机起重臂变高度节的设计提供理论参考。
- 柯贤慧李斌
- 关键词：塔机设计理论
- HRB400钢筋电阻对焊接头焊接参数对其性能的影响及优化被引量：2
- 2021年
- 目的探讨焊接工艺参数对焊接接头力学性能和金相组织的影响,以优化HRB400钢筋电阻对焊的工艺参数。方法对直径10 mm的钢筋开展不同焊接工艺参数下形成的电阻对焊接头性能试验分析,并对各参数下焊接接头熔合区和过热区的金相组织进行对比分析。结果优选出了最佳焊接参数:焊接时间0.8~0.9 s、焊接相对电流65%~68%、顶锻压力0.2~0.3 MPa;随着焊接相对电流的增加,晶粒尺寸逐渐增大,铁素体逐渐增多,魏氏组织含量呈上升趋势;顶锻压力的变化对焊接接头显微组织类别基本没有影响,但熔合区内魏氏组织和铁素体含量有所减少,组织逐渐细化,过热区组织有细化的趋势;随着焊接时间的增加,晶粒尺寸增大且逐渐不均匀,使得接头韧性下降。结论综合考虑各焊接工艺参数对接头组织及性能的影响,建议选用的焊接相对电流为65%和66%两种、顶锻压力为0.3 MPa、焊接时间为0.8 s。
- 陈士忠苏伟刘子金侯爱山
- 关键词：性能试验金相组织
