安徽科技学院机械工程学院
- 作品数：450 被引量：793H指数：10
- 相关作者：王少夫易勇王冲龚建杨杰更多>>
- 相关机构：南京林业大学机械电子工程学院南京航空航天大学机电学院南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程金属学及工艺农业科学更多>>
- 基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技术
- 2023年
- 设施内移动农业设备的精准定位是农业智能化、无人化发展的关键。针对设施内GPS拒止环境下农业设备的定位问题,提出利用超宽带(UWB)系统构建设施内移动农业设备的导航定位系统。为了提高移动农业设备的定位精度,提出利用变分卡尔曼滤波(VBKF)对UWB系统的4个测量距离进行平滑处理,提高测量距离的估计精度,采用全质心定位算法(CPA)求解目标节点的位置坐标;为了进一步提高定位精度,利用改进的泰勒级数优化算法(TSA)对VBKF-CPA方法的定位结果进行优化处理。以移动机器人为实验平台,利用UWB系统在室内开展了动静态模拟实验,验证所提方法的有效性。实验结果表明,VBKF-CPA-TSA算法能提升目标节点的定位精度,获得较稳定的定位结果,x轴、y轴、z轴的平均误差由0.085、0.071、0.064 m减小为0.034、0.032、0.028 m,平均估计精度分别提高了60%、54.9%、56.3%;VBKF-CPA-TSA算法的动态定位轨迹更逼近真实轨迹,表明所提定位算法能提高设施内UWB系统的定位精度,该方法为设施内GPS拒止环境中移动农业设备的定位提供新方法。
- 曹波朱万洁姜春霞张华李蒙
- 关键词：超宽带
- 新工科背景下《材料成形技术基础》课程教学改革研究被引量：5
- 2020年
- 《材料成形技术基础》是材料科学与工程和机械制造类等专业的必修课。根据新型工程人才培养的要求,通过优化教学内容、创新教学方法和建构多层次的教学评估方法等方面,实施一系列改革实践。在提高教学质量的同时,也能够有效培养学生的学习思维和学习热情,激活学生课程学习潜能,合理调整理论教学和实践教学,实现理论教学与实践教学的整合设计有利于培养和提高学生的综合素质。
- 郭纯胡瑞章陈丰杨拓宇
- 关键词：课程改革与实践
- 双杆桁架式粮食扦样机结构设计与仿真被引量：1
- 2022年
- 针对目前粮食扦样过程中手动扦样效率低及常见的塔式固定粮食扦样机存在大面积扦样盲区等问题,设计了一种智能化的双杆桁架式粮食扦样机,不但实现了对散粮进行高效和自动化扦样,而且实现了对运粮车车厢的无盲区扦样。扦样机采用桁架式结构,保证了整体结构的稳定性。用SolidWorks软件对扦样机进行三维建模,并基于SolidWorks Simulation虚拟测试环境对其主要梁进行有限元仿真分析,结果表明所设计的双杆桁架式粮食扦样机整体结构满足强度、刚度和稳定性要求。
- 段文远张春雨祖永斌
- 关键词：桁架结构有限元分析
- 基于ABAQUS的扭动摩擦有限元数值模拟研究
- 2018年
- 为了研究扭动在交变载荷作用下载荷振幅对接触界面摩擦行为的影响,采用有限元仿真ABAQUS建立扭动模型,模拟交变载荷不同载荷振幅下的扭动摩擦,在接触区域内沿着半径方向依次均匀选取6个点。结果表明:在接触正中心,等效应力呈现周期性变化;接触半径大于8 mm,等效应力呈波动状态,且载荷振幅越大,波动趋势越明显;当接触半径小于8 mm,等效应力和接触应力变化较平稳,最大接触应力随载荷振幅增大呈上升趋势;在接触边缘8~10 mm之间,等效应力和接触应力均出现最大应力环,接触应力沿着半径方向呈线性增加,最大等效应力沿着竖直方向的分布深度大约为2 mm;载荷振幅对接触边缘区域应力影响较大,说明在扭动过程中,边缘区域磨损较严重。
- 曹波高尚张雅晶董文彬张春雨姚智华
- 关键词：有限元接触应力
- 非晶合金粉末制备技术研究进展
- 2020年
- 非晶合金具有不同于晶体材料的优异性能,如耐磨性、耐腐蚀性、磁性能等。非晶合金粉末是非晶材料的重要组成部分,是制备各种非晶合金零部件的重要原材料。本文综述非晶合金粉末材料的制备方法,如雾化制粉法、机械合金化法和非晶块体材料破碎法等,并分析铁基非晶合金粉末的特点、应用进展与发展前景。
- 孙朋郭纯
- 关键词：粉末非晶合金
- 基于单片机的六自由度机械手臂控制系统设计被引量：2
- 2021年
- 机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力,体现了加工过程的自动化程度和智能化水平,文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法,对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控制设计,在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号,通过在Protues软件中仿真调试,完成了对机械臂的控制功能。
- 陈心怡张春雨朱丽华
- 关键词：单片机机械臂舵机
- 小波滤波方法在叠前偏移成像无损检测中的应用研究
- 2014年
- 针对叠前偏移成像原始资料频率成分复杂,不利于数据分析和截面成像的问题,探索了小波滤波方法在工程结构叠前偏移成像无损检测方法中的应用。利用小波分解和重构方法处理在混凝土试件检测面采集到的某超声波,并将该方法应用到叠前偏移成像技术中,分别给出了利用在不同尺度下所重构信号进行偏移成像处理获得的无损检测结果。研究表明,选取与实际应力波信号主频基本一致的尺度的小波对超声波信号群进行重构,能够在一定程度上改变偏移成像处理剖面。
- 李忠芳
- 关键词：小波滤波超声波无损检测
- 低温密封法制备玉米秸秆不同部位生物炭及特性比较
- 2024年
- 针对玉米秸秆利用困难问题,探索玉米秸秆制备生物炭工艺及其理化性能,采用密封限氧法,以玉米秸秆皮、瓤、根为研究对象,分别在300℃/45 min、500℃/30 min、700℃/15 min热解条件下制备生物炭并分析其特性,包括炭产率、pH值、灰分含量、红外光谱和扫描电镜分析。结果表明:在300~700℃时,随温度升高,炭产率降低,热解失重速率先增后减,pH值均升高;相同条件下,生物炭特征吸收峰基本相同,表现为表面官能团总量减少,酸性官能团降低,碱性官能团增加。综合分析,秸秆根生物炭与秸秆瓤、秸秆皮生物炭材料功能性相近,研究结果可为玉米秸秆根部的资源化利用提供理论依据和技术支持。
- 王宁张春燕乔印虎朱凤君
- 关键词：玉米秸秆生物炭热解温度
- 新工科背景下车辆工程专业毕业设计改革探索被引量：1
- 2020年
- 毕业设计是对本科所学知识的一次综合运用与实践,为学生搭建从学校到企业的一座桥梁,然而近年来毕业设计质量呈下滑趋势,与新形势下新工科的发展与专业认证的较高要求背道而驰。为此,以安徽科技学院为例,分析了车辆工程专业发展形势和毕业设计流程,梳理了存在的问题,从优化毕业设计流程、提高选题合理性、加强过程监控、统一评价标准和教师奖励计划五个方面提出了具体的改革的措施,并预测了改革以后的成效。结果表明上述改革措施对改善毕业设计的现状起到积极作用,可为同行提供参考。
- 王宁宁方树平李进缑瑞宾刘春辉苑风霞
- 关键词：车辆工程
- 正交面齿轮齿面铣削加工与测量分析研究
- 2023年
- 目的:为验证铣削加工面齿轮齿面的精度是否满足相应标准。方法:首先由包络法以及齿轮啮合基本原理,建立正交面齿轮齿面方程,从而建立面齿轮模型;通过五轴数控机床铣削加工了三齿面齿轮,通过3D扫描仪获取实际加工出的齿面,并与理论齿面进行对比分析。结果:铣削加工出的面齿轮齿面在齿顶和齿根位置精度较低,不能满足相应标准。结论:铣削加工面齿轮齿面需要合理规划刀具在齿根及齿根位置的路径,以提高面齿轮齿面的铣削加工精度。
- 李同杰李同杰靳广虎李晓贞
- 关键词：五轴数控机床齿轮齿面齿轮模型包络法面齿轮
