武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室
- 作品数：18 被引量：30H指数：4
- 发文基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论电子电信更多>>
- 在线模板的人脸特征点对齐被引量：7
- 2013年
- 为提高实时人脸对齐的精度和效率,在AAM关键点对齐算法基础上,提出融合在线多帧特征信息的特征点更新实时人脸对齐方法。利用前帧已对齐的特征点信息,快速计算本帧运动矢量,作为本帧对齐初始位置,使本帧对齐迭代的初始点充分接近最优解,避免大范围搜索容易陷入的局部极小问题;人脸检测的初始化过程仅在完全丢失或第一帧初始化时进行一次,后续帧在前帧基础上更新位置,提高跟踪速度;针对人脸运动过快出现的块匹配失效问题,使用多分辨率块搜索算法,在各级图像上进行块对齐,在大范围的快速移动条件下,仍然能够实现特征点匹配。在实时网络摄像头条件下进行跟踪实验。实验结果表明,提出的特征点更新算法能够实时跟踪快速的人脸移动,并在较少的迭代次数内实现人脸对齐。
- 徐国庆
- 关键词：人机交互主动表观模型
- 基于稀疏主成分分析和自适应阈值选择的图像分割算法被引量：1
- 2016年
- 图像分割是机器视觉中的基础问题,基于阈值的图像分割算法依赖于参数调整,但参数调整容易受到局部最小值的影响且需要耗费大量时间,从而降低了分割算法的质量和效率。为了实现图像分割过程中的自适应阈值选择,提出了一种基于稀疏主成分分析和自适应阈值选择的图像分割算法。该算法首先利用稀疏主成分分析感知图像的噪声水平以自适应去噪,其次通过二维直方图感知图像的主干区域内容以自适应获得全局分割阈值,然后通过移动平均法的局部阈值分割算法对图像进行分割,最后将全局阈值分割和局部阈值分割图像结合,从而获得最佳的分割图像结果。在伯克利数据集上的仿真实验结果表明:相比传统的阈值分割算法,该算法在分割边缘的准确性和对噪声的鲁棒性上具有一定的优势,在主客观上均具有较好的分割效果,基于稀疏主成分分析的自适应阈值选择方法提高了图像的分割质量。
- 卢涛万永静杨威
- 关键词：阈值分割全局阈值局部阈值
- 上肢残肢肌电信号交互的实现被引量：1
- 2015年
- 针对上肢截肢患者的康复训练,结合上肢残肢肌电信号,获取并识别截肢上肢动作。从上肢表面肌电信号中提取短时能量和短时过零率特征,实现对动作段的分割,构建特征向量,使用SVM分类器对多样本数据进行统计分类,生成最优分类面。实验中,针对伸屈腕动作信号中的连续动作段,该方法总体识别率为99.1%,实验结果表明,肌电信号的短时特征基于时域累积,可以对上肢肌电信号动作进行鲁棒识别,是截肢上肢康复训练系统的有效方法。
- 徐国庆吴云韬
- 关键词：人机交互肌电信号支持向量机虚拟现实
- 基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估
- 2011年
- 介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法,并通过实验证明该态势评估方法具有较好智能性和有效性.
- 张彦铎彭丽闵锋
- 关键词：机器人足球比赛条件事件代数贝叶斯网络
- 混沌PSO优化的马尔可夫随机场的深度恢复被引量：2
- 2013年
- 针对视觉图像的深度信息的获取,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数的模型,将散焦特征深度信息的获取转化为能量函数的优化问题.采用混沌粒子群优化(PSO)方法防止预测模型的局部优化,可以使预测率显著提高.实验与仿真证实了模型和算法的有效性和可能性.
- 曾祥进卢成
- 关键词：视觉图像混沌粒子群优化单目视觉
- 云桌面技术在高校计算机实验室建设和管理中的应用研究被引量：7
- 2019年
- 随着我国社会科技的发展,计算机信息技术也得到了空间的发展,而伴随着社会的发展,我国的各个高校都组建了自己学校的计算机实验室,但是由于计算机实验室在建设的时候会存在距离较远、功能不同等问题,使得学校在计算机实验室的管理上会遇到不同的问题,管理起来也相当的困难,最终使得计算机实验室该有的功能无妨得到充分的实现,也就达不到计算机实验室该有的作用,因此计算机实验室的建设和管理就成为各个高校需要着重注意的问题,并找到合适的方式对计算机实验室进行建设和管理。
- 熊凡
- 关键词：计算机信息技术高校计算机实验室社会
- 芯片引线键合的快速图像定位研究
- 为实现芯片引脚及引线框架的精确定位，提出了一种改进型的视觉定位方法.该方法结合LOG算子的定位方法和Zernike正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素定位方法，分别对芯片引脚和引线框架进行了定位：对于芯片引脚采用LOG算子算法...
- 曾祥进田峰王子维章刘斌
- 关键词：图像亚像素芯片封装引线
- 基于递归树的递归调用分析被引量：7
- 2010年
- 提出一种基于递归树的递归调用分析方法。通过建立子递归调用与树节点的映射关系,设计了创建递归树的递归算法。研究了观察点与递归树遍历序列的关系,提出了"遍历序列-观察点-递归调用映射规则"。实现了递归树的创建及遍历,并基于STL和boost库定义了一组分析工具。
- 张俊
- 关键词：递归树遍历序列映射规则
- 混沌PSO优化的马尔可夫随机场的深度恢复
- 针对视觉图像的深度信息的获取,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数的模型,将散焦特征深度信息的获取转化为能量函数的优化问题.采用混沌粒子群优化(PSO)方法防止预测模型的局部优化,可以使预测率显著提高.实验与仿真证...
- 曾祥进卢成
- 关键词：视觉图像深度信息马尔可夫随机场精度控制
- 文献传递
- 多分支特征映射的遥感图像目标检测算法
- 2024年
- 由于遥感图像具有背景复杂、目标较小且密集、尺度连续变化大等特点,通用目标检测器难以较好地适应,导致检测效果不佳。针对以上问题,基于YOLOv5s模型,提出一种多分支特征映射的遥感图像目标检测算法。首先,利用结构重参数化技术设计一种结合门控通道转换的RepVGG模块,采用其串联结构替换原主干网络的C3模块,聚合全局上下文信息,增强特征表达和特征提取能力;其次,使用自适应指数加权池化方法以及逆过程重构特征融合网络的采样方式,最大化地保留特征信息,改善较小目标的检测效果;最后,引入EIoU和Focal Loss组合作为模型的损失函数,优化预测框的回归速率以及难易样本的损失权重分配,进一步提高定位精度。在DIOR和NWPU VHR-10数据集上的实验结果表明,提出算法的平均精度均值分别达到92.2%、92.5%,较YOLOv5s分别提高了3.5个百分点、5.6个百分点,达到了更好的检测效果,同时实时性也满足实际场景下的遥感图像目标检测。
- 闵锋况永刚郝琳琳彭伟明
- 关键词：遥感图像采样方式
