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基于通视约束的三角级联相似约束型编队设计与控制方法
本发明公开基于通视约束的相似约束型编队三角级联设计方法,属于集群编队协调技术领域,用于多智能体利用视觉感知信息实现编队协同。首先确定基准坐标系下各智能体在世界坐标系下下的位置,然后确定各智能体的相邻智能体,确定各级三角形...
陈磊
谢年好
苏文山
吕良
孟志鹏
基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及计算机领域,提供一种基于光电吊舱的目标追踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在识别到待追踪目标时,将目标跟踪框架的状态由待识别状态切换为跟踪状态;在跟踪状态下,若在第一预设时长内多次跟踪到待追踪目标,则将...
管乃洋
凡遵林
杨楚乐
刘敏
低轨动态组网的认知无线电频谱态势生成系统与方法
本发明公开了一种低轨动态组网的认知无线电频谱态势生成系统与方法,所述系统以低轨星座为空间电磁频谱感知主体,结合地面中心站,机载和车载电磁频谱监测设备于一体,收集电磁频谱信息数据,系统包括感知模块、存储模块和交互模块;所述...
张瑞辰
黄昊
范广腾
王建
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面向RISC-V指令集的多发射紧耦合向量浮点部件设计
本发明公开了一种面向RISC‑V指令集的多发射紧耦合向量浮点部件设计方法及系统,根据预先确定的向量浮点指令集,设计紧耦合向量浮点部件;根据所设计的紧耦合向量浮点部件,设计向量浮点部件的基本框架;对向量浮点指令集中的指令在...
王璐
方健
温家辉
赵夏
何益百
张光达
王会权
一种原子干涉重力仪轴向振动连续测量与误差补偿系统
本发明提供一种原子干涉重力仪轴向振动连续测量与误差补偿系统,系统包括:探头以及采集控制子系统,采集控制子系统包括:重力信息处理模块、振动信息处理模块,探头用于针对每个测量周期,形成干涉光路,得到输出测量光以及荧光探测信号...
罗玉昆
杨艺舒
徐馥芳
胡青青
邝文俊
万伏彬
钟曜宇
李莹颖
汪杰
谢玉波
一种基于几何相似性设计的高适应性编队控制方法
本发明涉及一种基于几何相似性设计的高适应性编队控制方法。首先,根据几何相似性设计了一种可用于平移、伸缩和旋转等相似变化的编队构型,给出了期望编队构型下各智能体间的几何关系约束;然后,在此基础上考虑各智能体对障碍物和非合作...
陈磊
苏文山
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基于对比学习的文本情感分类方法及系统
本发明公开了一种基于对比学习的文本情感分类方法及系统,该方法包括:获取待分类评论文本,确定对应的用户和商品,获取用户和商品的隐特征向量;利用神经网络语言模型获取待分类评论文本、用户历史评论文本、商品历史评论文本的特征向量...
温家辉
赵杨
张光达
王会权
一种天空地一体化物联网网络构建方法
本发明公开了一种天空地一体化物联网系统及网络构建方法,该系统包括:地基网络,包括:传感器、传感器网关、空基地面站、卫星地面站和数据处理中心,传感器通过地面通信网络与数据处理中心连接,传感器与传感器网关连接,空基地面站和卫...
曹璐
张飞
覃江毅
汤敏
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一种基于径向基函数拟合的局部自适应误匹配点剔除方法
本发明提出一种基于径向基函数拟合的局部自适应误匹配点剔除方法,包括以下步骤:根据两图像中给定的匹配点,建立图像间的全局投影变换关系,并计算每一对投影点在全局投影下的投影偏差;基于所述匹配点投影偏差,利用径向基函数拟合得到...
邓宝松
李靖
印二威
张周
桂健钧
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水陆两栖无人车水域外形和运动控制同步优化设计方法
一种水陆两栖无人车水域外形和运动控制同步优化设计方法,属于两栖车软硬件优化设计技术领域。本发明利用形态智能形态空间、环境交互、控制策略、评估准则四要素,构建两栖无人车水域外形的形态空间、形态变量及变化范围、水域运动控制策...
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