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航天智造(上海)科技有限责任公司

作品数：135 被引量：25H指数：4
相关机构：上海材料研究所上海航天设备制造总厂有限公司湖北三江航天江北机械工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 109篇专利
  • 17篇标准
  • 9篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇经济管理
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 18篇机器人
  • 17篇无损检测
  • 17篇传感
  • 16篇激光
  • 16篇感器
  • 16篇传感器
  • 14篇液压
  • 14篇图像
  • 10篇全向
  • 10篇自动化
  • 8篇重载
  • 7篇图像采集
  • 7篇轴承
  • 6篇摄像
  • 6篇全向移动
  • 6篇螺栓
  • 6篇焊缝
  • 6篇测距
  • 5篇液压扳手
  • 5篇手眼标定

机构

  • 135篇航天智造(上...
  • 18篇上海材料研究...
  • 14篇上海航天设备...
  • 13篇湖北三江航天...
  • 7篇上海航天精密...
  • 6篇中车长春轨道...
  • 6篇中信戴卡股份...
  • 5篇北京航天特种...
  • 4篇清华大学
  • 4篇中国兵器科学...
  • 4篇重庆大学
  • 4篇上海达铭科技...
  • 4篇北京固鸿科技...
  • 4篇重庆真测科技...
  • 3篇北京卫星环境...
  • 3篇上海电气凯士...
  • 3篇丹东华日理学...
  • 3篇南京迪威尔高...
  • 2篇艾因蒂克检测...
  • 2篇上海金艺检测...

作者

  • 3篇王珏
  • 3篇刘凯
  • 2篇倪培君
  • 2篇肖永顺
  • 1篇史纪军
  • 1篇兰浩
  • 1篇危荃
  • 1篇刘军
  • 1篇伍卫平
  • 1篇丁杰
  • 1篇丁杰
  • 1篇乔日东
  • 1篇周鹏飞
  • 1篇张曦

传媒

  • 3篇无损检测
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇现代机械
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇物流技术与应...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇科技与创新

年份

  • 15篇2024
  • 17篇2023
  • 34篇2022
  • 31篇2021
  • 6篇2020
  • 22篇2019
  • 10篇2018
共 135 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于半径约束的空间圆拟合算法及其花键装配上的应用被引量：7
2019年
空间圆拟合在视觉定位中具有重要意义。本文根据要检测的花键尺寸较大参与计算的轮廓数据较少的特点,研究了其边缘提取算法和基于半径约束的空间圆拟合算法。实验结表明算法具有较高的精度。
张曦朱永吉兰浩尚继辉
一种智能重载货叉式全向移动调姿平台
本发明涉及航天发动机生产技术领域，公开了一种智能重载货叉式全向移动调姿平台，其特征在于，包括：车架、驱动组件、货叉式调姿机构、传感器组、覆盖件、电力电控系统、液压系统、托盘；所述车架包括：臂架一、臂架二、下连接架、上连接...
王晋沈晖张谦范玮捷马文质李海亮李军
无损检测 术语 第12部分：工业射线计算机层析成像检测
本文件界定了工业射线计算机层析成像（CT）检测使用的术语。本文件提供的术语适用于CT检测及其他辐射成像相关领域。
王珏倪培君蒋建生段晓礁卢艳平丁杰肖永顺左欣张维国郭智敏谭辉周日峰刘荣邹永宁段黎明陈研王晓勇徐国珍刘军叶青宋全知
无损检测 X射线管电压的测量和评价 第2部分：厚板滤波法稳定性核查
本文件规定了X射线系统的稳定性核查方法，主要是对X射线管电压和管电流进行稳定性核查，并对X射线管阳极靶老化可能引起的X射线管电压和管电流改变进行核查和评价。本文件规定的方法是基于确定的X射线管、滤波板和测量装置及间距情况...
王晓勇刘凯蒋建生丁杰黄隐韩丽娜李雪瑾吕波王艳伟夏美玲苑鸿志伍建雄徐浪陈亦维胡玲徐国珍徐薇王道龙
一种用于激光轮廓检测的手眼标定块
本实用新型涉及一种用于激光轮廓检测的手眼标定块，该手眼标定块包括标定块本体、设置在标定块本体顶面上的特征识别槽以及沿标定块本体的高度方向开设在标定块本体上的定位孔洞组。与现有技术相比，本实用新型易于加工、携带方便，不仅具...
陈曾沁裘泽峰何志成张韶越尚继辉满启鹏
文献传递
一种带液压悬挂的麦克纳姆轮驱动单元
本发明属于麦克纳姆轮技术领域，公开了一种带液压悬挂的麦克纳姆轮驱动单元，包括：设置于全向车底部的至少一组麦克纳姆轮，且一组麦克纳姆轮的数量为两个；设置于全向车车架上的至少一组油缸组件，且每组油缸组件中均包括两个可相互导通...
陈宇马文质黄路明
一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台
本发明公开的属于麦克纳姆轮性能测试技术领域，具体为一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台，包括驱动装置和测试装置，所述测试装置包括工作台，所述工作台顶部固定安装导轨三，所述导轨三与所述工作台左右两侧外壁位置垂直，所述导...
董秀林陈宇张路马文质肖庆陈晓利陆南烯
视觉引导方法、电子设备及双头螺柱的自动化装配系统
本申请公开了视觉引导方法。该视觉引导方法包括：获取轮毂装配平面的图像信息；提取图像信息中的螺孔几何特征和螺孔相对位置；根据螺孔几何特征和螺孔相对位置，计算螺孔的初始位置；将初始位置转换为定位位置；基于定位位置，进行自动化...
王园丁郭曼丽孙亚非邓若男庚梦琪裘泽锋
基于三维视觉的堆场防碰撞系统
本发明属于人工智能算法领域，尤其是一种基于三维视觉的堆场防碰撞系统，针对现有的堆场防碰撞系统，都单独使用激光雷达，单个激光雷达存在较大视角盲区，而多个昂贵的激光雷达成本较高，导致成本和效能无法兼顾的问题，现提出如下方案，...
张韶越 尚继辉 何志成 温培刚 程俊华 陈小虎 高洋
一种分体式液压拉伸器自动驱动装置
本实用新型涉及液压拉伸器技术领域，且公开了一种分体式液压拉伸器自动驱动装置，包括固定板和液压拉伸器，所述固定板的顶部安装有电机，所述固定板和液压拉伸器之间安装有花键，所述固定板的底部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部与液压拉...
侯超杰沈一佳
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