浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 作品数:244 被引量:61 H指数:4 相关机构: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 国网浙江省电力有限公司 杭州万高科技股份有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 经济管理 电子电信 更多>>
一种机巢布址和无人机返航路径规划方法 本发明公开了一种机巢布址和无人机返航路径规划方法,属于无人机充换电技术领域,包括:标注巡检路线网络中所有线路交点得到第一标注节点,标注第一标注节点连线的中点得到第二标注节点;以最远空中换电距离为基准距离,以第二标注节点为... 陆伟民 王宁涛 郑伟彦 黄迪 应彬 赵欢伟 田茂平 徐良荣 陈潘霞 胡锡幸 娄雯雯执行器故障下四旋翼无人机位置与姿态控制 2024年 针对四旋翼无人机在执行器故障下的位置与姿态控制问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的自适应滑模控制方法。根据四旋翼无人机的高度非线性、强耦合、欠驱动等特性,将四旋翼无人机动力学系统分为全驱动子系统和欠驱动子系统,充分考虑无上下限约束的模型不确定和未知扰动,提炼出各子系统的集合干扰项,通过定义执行器失效系数,推导出四旋翼无人机执行器失效故障情况下的动力学模型;利用RBFNN对包含模型参数不确定部分和外界干扰项在内的总干扰项进行估计,并基于Lyapunov理论证明了动力学系统的稳定性。仿真结果验证了所设计的四旋翼无人机控制方法的有效性。 陆伟民 王宁涛 赵欢伟 黄迪关键词:径向基函数神经网络 自适应滑模控制 一种无人机飞行控制仪 本实用新型公开了一种无人机飞行控制仪,包括壳体,壳体的下侧设置有接线座,接线座的下侧设置有密封圈,密封圈沿接线座的下端面的边缘设置,接线座的下侧设置有接线柱,壳体的下侧设置有若干连接杆,连接杆远离接线座的一端设置有螺丝孔... 黄迪 王宁涛 徐良荣 严性平 罗少杰 郑伟彦 陆伟民 应彬 赵欢伟 金灵飞基于光纤通信技术的车载电子通信安全技术研究分析 2022年 车载电子通信设备的主要载体是车辆,可以实现移动通信和传输功能,大大提高了汽车通信的稳定性和安全性,有助于帮助驾驶员及时了解交通路况,减少交通事故的发生。基于光纤通信技术加大对当前车载电子通信安全技术的关注,为了提高车载电子通信技术的水平,从光纤通信技术概述、车载电子通信安全技术等方面展开分析研究,促进车载电子通信安全技术的发展,从而为相关人员提供参考。 欧阳李亮 陈白昀关键词:光纤通信技术 安全技术 一种电力专用量子加密装置 本实用新型公开了一种电力专用量子加密装置,包括电源模块、量子随机数生成模块、加密模块及通讯模块,所述量子随机数生成模块包括调制光模块、信号光模块、分束模块以及比较器,所述调制光模块发出经调制后的光线入射至分束模块的第一输... 郑伟彦 樊立波 刘伟浩 吴靖 陈宏挺 严性平 蒋燕萍 边巧燕 陈潘霞文献传递 一种矩形检修屋 本实用新型公开了一种矩形检修屋,包括环形依次排布形成矩形阵列的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及第四支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有左右收缩机构,左右收缩机构包括左右收缩丝杆、左右收缩螺母、第一左右连杆、第二... 孙智卿 朱斌 白熊 过福兴 屠永伟 张晓波 吴琴 蒋燕萍 来益博 苏斌 王剑 陈嘉宁 刘东冉 胡晨文献传递 一种基于人工智能网络安全事件快速响应系统 本发明公开了一种基于人工智能网络安全事件快速响应系统,解决了现有技术的不足,包括数据采集模块,用于采集数据,数据为异构数据;数据融合模块,通过找出数据的相关性对数据采集模块的异构数据进行多维度数据融合;数据安全分析模块,... 孔历波 童彬 康恺 王杰飞 周钢泉 陈白昀 何超 任依娜 金蓓 李泽一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法,属于机器人路径规划技术领域,包括:基于机器人周围环境数据确定粒子集合,通过粒子集合建立机器人的运动模型;基于机器人运行速度更新运动模型,根据观测数据结合周围环境... 陆伟民 黄迪 郑伟彦 赵明 陈潘霞 姚广元 徐良荣 周斌 范云飞 赵欢伟 池俊锋 张玉浩 龚政一种大电流熔断并自修复的高压配电熔断器 本发明公开了一种大电流熔断并自修复的高压配电熔断器,涉及配电设备技术领域,包括熔丝管、第一安装头、第二安装头、熔丝安装架、第一连接端子和第二连接端子。本发明中利用熔断时产生的压力推动下直接旋转式更换熔体,实现主动式修复,... 周永刚一种电动汽车智能充电站充电系统 本发明公开了一种电动汽车智能充电站,包括充电机、充电终端,所述充电机包括交流配电模块、整流模块、开关矩阵以及功率控制器,所述交流配电模块为充电机供电,每台充电机包含若干整流模块,若干整流模块分为若干组功率单元,若干组功率... 徐昱 张鹏飞 陈佩军 冯涛 郑正仙文献传递