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重庆华数机器人有限公司
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张勇
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杨黎霞
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王云锋
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李论
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孙婷婷
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孙婷婷
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2020
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2019
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2018
23篇
2017
12篇
2016
25篇
2015
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一种机器人末端工具快换装置
本发明涉及一种机器人末端工具快换装置,包括:上壳体;下壳体,下壳体内设有空腔,下壳体上部设有针型气缸,针型气缸的下端延伸至空腔内,下壳体的下部设有锥头轴,锥头轴的上端伸入空腔内与针型气缸之间设有活塞杆,活塞杆的上端伸入针...
任君坪
庹奎
焦志勇
杨海滨
王旭丽
郑登华
文献传递
机器人关键零部件测试平台
1.本外观设计产品的名称:机器人关键零部件测试平台。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于机器人的关键零部件(驱动器、电机、控制器、示教器)的入厂检验和售后问题分析。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体...
吴建红
甘雷
陈星宇
王群
杨海滨
宁国松
易吉亮
一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统及方法
本发明涉及一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统,包括伺服导航模块、给定量模块、伺服驱动模块、执行模块、跟随量模块和波形生成模块;还涉及一种用于伺服驱动器频率响应的测试方法;使用内部波形序列作为测试信号,注入到测试环内,通...
谭先锋
夏亮
李令
李雄
肖敏
徐康彩
一种浮动主轴
本发明公开一种浮动主轴,包括均呈圆环形的安装机构和摆动机构,所述安装机构用以同轴安装在主轴法兰上,所述摆动机构用以与所述安装机构背离所述主轴法兰的一侧摆动连接,且所述摆动机构与所述安装机构同轴分布,打磨装置用以同轴安装在...
吕春年
任君坪
庹奎
郭金霖
胡洪杰
王旭丽
文献传递
一种伺服电机驱动悬臂
本实用新型涉一种伺服电机驱动悬臂,包括底部支撑座、立柱、第一伺服电机、第二伺服电机、悬臂机构、丝杠,底部支撑座的顶端安装有法兰座,法兰座上安装有旋转台,立柱竖直固定在旋转台上,立柱内部为空心,丝杠竖直安装在立柱内部,第一...
王毅
杨海滨
杨林
杨伦
张开炫
杨帆
文献传递
用于汽车座椅面套的自动化缝纫设备
本发明公开了一种用于汽车座椅面套的自动化缝纫设备,包括至少一个缝纫装置,缝纫装置包括工作台和位于其上的工业机器人,工作台上对应工业机器人工作区域分别设有裁片等待区、裁片缝纫区和成品出料区,裁片等待区用于放置堆叠完成的裁片...
鲁静
刘涛
孙中维
龚小平
谭彦
黄洋
杨宝军
庹奎
任君坪
文献传递
一种小负载工业机器人
本发明涉及一种小负载工业机器人,包括底座、大臂和小臂;在大臂内并排安装有第二伺服电机和第三伺服电机,第二减速机和第三减速机安装的大臂另一侧内还都安装有轴承,该轴承的内圈都安装有用于线缆穿过保护该线缆的支撑套。第二伺服电机...
杨伦
王群
杨海滨
王毅
杨林
杨帆
文献传递
一种机器人皮带张紧力测量辅助工具
本发明涉及机械检测技术领域,尤其涉及一种机器人皮带张紧力测量辅助工具,包括底座总成和移动导轨总成,所述移动导轨总成固定在所述底座总成上,所述移动导轨总成上设有可沿移动导轨总成上下移动的移动滑块,所述移动滑块上设有连接杆,...
陈才
吴建红
杨林
杨海滨
王群
文献传递
一种电控系统拆装实训平台
本实用新型涉及教学实训平台领域,尤其涉及一种电控系统拆装实训平台。包括支撑机构、电控系统,电控系统安装在支撑机构上;支撑机构包括上层柜、下层柜、桌体,上层柜和下层柜叠放组装形成柜体,柜体安装在桌体的一侧;电控系统包括硬件...
杨海滨
杨宝军
黄学彬
庹奎
一种工业机器人旋转部件剩余使用寿命预测方法
本发明涉及工业机器诊断技术领域,具体涉及一种工业机器人旋转部件剩余使用寿命预测方法,卷积自编码器基于训练集构建健康指标;通过Wiener过程对健康指标进行退化建模,得到预测结果;基于测试集和预测结果得到卷积自编码器的最优...
汪友唯
莫朝凤
刘桠
汪诗皓
范秋垒
罗荣
庹奎
韩堃
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