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浙江杭叉智能科技有限公司
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一种AGV车辆辊道精准对接装置和方法
本发明公开了一种AGV车辆辊道精准对接装置和方法,包括辊道本体和用于与辊道本体对接的对接台,对接台上设有若干包含位置信息的二维码矩阵,若干扫描定位装置;分别与二维码矩阵一一对应,安装在辊道本体上,用于扫描对接台上的二维码...
周业超
王启龙
李军
田丹威
盛俊宇
胡昌浩
董翀
一种叉车式AGV速度监控系统
本实用新型公开了一种叉车式AGV速度监控系统,包括安全接近开关、安全控制器、安全编码器和速度执行单元,所述安全接近开关与所述安全控制器连接,所述控制器与安全编码器和速度执行部分连接;通过两个安全接近开关实时检测舵轮转向与...
胡昌浩
余鹏程
刘彬
李军
周业超
杜鸿远
朱展超
田丹威
一种AGV数据校准系统及方法
本申请公开了一种AGV数据校准系统及方法,该方案应用于校准技术领域。包括:获取第一预设路径的第一实际里程;在AGV小车经过第一预设路径后,通过设置于小车的驱动轮上的编码器在经过第一预设路径后的第一脉冲变化值乘以里程系数获...
胡昌浩
余鹏程
李军
王志杰
王启龙
陆振峰
田丹威
周业超
朱展超
一种线缆保护装置及叉车
本实用新型公开了一种线缆保护装置,包括设置于线缆上的线缆保护件,由于线缆保护件的保护,当叉车车体的货叉上下往复运动时,线缆保护件可以保护线缆不和滑轮组进行直接接触摩擦,从而避免了线缆表面的表皮磨损,线芯外露,以及电路中断...
罗仕雍
王志杰
张征寰
罗希曦
王妙霞
文献传递
一种AGV叉车
本发明公开了一种AGV叉车,包括车体以及与所述车体连接的支撑腿,车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮,支撑腿的底部设置有从动轮。由于驱动轮可以水平转动360°,因而当AGV叉车需要横向移动时,两驱动...
刘彬
王志杰
范浙军
李军
卜凡
王启龙
周业超
杜鸿远
任海华
文献传递
一种堆垛车支腿机构及堆垛车
本实用新型公开了一种堆垛车支腿机构,包括支腿套座,和与支腿套座滑动配合的支腿,支腿相对于支腿套座的长度可调。由于支腿相对于支腿套座的长度可调,因此该支腿机构能够适应多种长度的托盘,不仅大大提高了堆垛车的通用性,还有效提高...
罗仕雍
王志杰
张征寰
王妙霞
罗希曦
文献传递
一种具有防撞触条的智能叉车
本实用新型公开了一种具有防撞触条的智能叉车,包括叉车本体、用于控制所述叉车本体行进的控制器,还包括防撞触条,所述防撞触条固定在所述叉车本体的周缘,且凸出于所述叉车本体,所述防撞触条包括:弹性触条体;嵌于所述弹性触条体内部...
罗仕雍
李军
周业超
陆振峰
李克忠
郑云华
文献传递
一种货叉高度监测装置
本方案提供的一种货叉高度监测装置,通过拉绳位移传感器将货叉的实时升降的高度信息转换成电信号传输给显示控制装置,显示控制装置根据接收到的电信号计算出货叉实时高度并通过屏幕显示出来,最终操作人员能够实时监控并准确了解到货叉升...
罗仕雍
李军
周业超
陆振峰
余鹏程
朱烨
罗希曦
文献传递
背负式AGV车、驱动单元及背负式AGV减震机构
本实用新型提供一种背负式AGV减震机构,包括上连接板及与所述上连接板平行设置且用以安装驱动轮组件的驱动连接板;还包括安装于所述上连接板与所述驱动连接板之间的至少两组减震组件,各所述减震组件均包括压簧。上述背负式AGV减震...
王志杰
刘彬
范浙军
李军
陆振峰
王启龙
周业超
张征寰
朱佳盛
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一种AGV弹性驱动装置
本发明公开了一种AGV弹性驱动装置,包括车架和舵轮,还包括舵轮安装座、弹簧螺杆、增压弹簧以及锁紧螺母,舵轮安装于舵轮安装座的下方,舵轮安装座的一侧与车架可转动连接,且舵轮安装座的另一侧设有水平向外延伸的安装板;若干个弹簧...
刘彬
卜凡
王启龙
曹泰程
冯江
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