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南京吉目希自动化科技有限公司
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江苏东洲物联科技有限公司
上海东洲罗顿通信股份有限公司
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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一种智能机器人分拣工作站
本发明创造公开了一种智能机器人分拣工作站,包括输送分拣机构和外围护栏;输送分拣机构包括输送架、输送带、侧边支架、工业相机、弧度挡板、底柜、分拣机器臂以及总控制柜;外围护栏设置在输送分拣机构的外围。该智能机器人分拣工作站采...
张新龙
郭宝琴
一种多异构工业机器人控制装置
本实用新型公开了一种多异构工业机器人控制装置,包括机器人控制装置以及与机器人控制装置连接的机器人,所述机器人控制装置的输入端连接有作业程序,所述机器人控制装置的输出端连接有执行机构,所述机器人控制装置通过执行机构与所述机...
张新龙
郭宝琴
李步倩
文献传递
一种工业数据采集网关
本实用新型创造提供了一种工业数据采集网关,包括方形外壳体、导热内壳体、线路板、上散热块、下散热块以及送风模块;在线路板的中部上侧面上设有中央处理器、USB接口电路、网络接口电路、数字信号通信电路以及串行接口电路;在方形外...
张新龙
郭宝琴
周知
费文强
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一种智能机器人分拣工作站
本发明创造公开了一种智能机器人分拣工作站,包括输送分拣机构和外围护栏;输送分拣机构包括输送架、输送带、侧边支架、工业相机、弧度挡板、底柜、分拣机器臂以及总控制柜;外围护栏设置在输送分拣机构的外围。该智能机器人分拣工作站采...
张新龙
郭宝琴
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一种远程控制工业机器人实训系统
本实用新型创造提供了一种远程控制工业机器人实训系统,包括柜体、工作台、显示屏以及矩形框;在柜体内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器;在工作台的上侧面上设有电机启停开关、指示灯以及急停开关,在工作台的前侧面上设有电...
张新龙
郭宝琴
张飞鸿
费文强
文献传递
一种圆柱形机器人
本实用新型创造公开了一种圆柱形机器人,包括竖向梁、横向梁、旋转轴、旋转轴电机、丝杠、从动轮、主动轮、旋转轴电机固定座、横向梁电机、齿条、横向梁电机固定板、竖向梁电机以及竖向梁电机固定板。该圆柱形机器人由竖向梁、横向梁以及...
张新龙
郭宝琴
文献传递
一种远程控制工业机器人实训系统
本发明创造提供了一种远程控制工业机器人实训系统,包括柜体、工作台、显示屏以及矩形框;在柜体内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器;在工作台的上侧面上设有电机启停开关、指示灯以及急停开关,在工作台的前侧面上设有电源开...
张新龙
郭宝琴
张飞鸿
费文强
一种柔性抓持控制系统
本发明创造提供了一种柔性抓持控制系统,包括空压机、调压阀、正压电磁阀、负压电磁阀、真空发生器、压力传感器、PLC控制器、485通信模块以及柔性爪手。该柔性抓持控制系统利用压力传感器能够实现输送至柔性爪手的气压强度,从而将...
张新龙
郭宝琴
张飞鸿
费文强
周知
一种基于机器视觉及RFID的产品自动检测系统及检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉及RFID的产品自动检测系统及检测方法,其中,检测系统包括图像采集模块、图像识别模块、RFID识别模块、信息追溯模块以及触发报警模块;检测方法包括步骤:粘贴RFID标签、传送待检测产品至检测工...
张新龙
郭宝琴
文献传递
一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统
本发明创造公开了一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统,包括数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床、成品仓、第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第四工业机器人、产线控制器以及四台电控柜;在第一工业...
张新龙
郭宝琴
张飞鸿
费文强
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