杭州西湖新能源科技有限公司
- 作品数：25 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究被引量：5
- 2020年
- 针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。
- 韩素贤姚洪时盛志
- 关键词：混合动力挖掘机速度控制扰动观测器
- 一种后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统及控制方法
- 后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、多路阀组、滑板油缸、推板多级油缸、单向阀，所述的液压油箱通过液压泵连接多路阀组，多路阀组分别连接滑板油缸、推板多级油缸，系统还包括背压阀、控制器、第一压力传...
- 姚洪章羽阳蒋力放吴小刚吕群芳高歌
- 一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统
- 本申请是专利申请号为“2017100838987”申请日为“20170216”名称为“一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统”的专利申请的分案申请。一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统，包括翻桶油缸、举升油缸、刮板油缸、滑...
- 姚洪丁毅章羽阳吕群芳蒋力放高歌
- 文献传递
- 一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统
- 本申请是专利申请号为“2017100838987”申请日为“20170216”名称为“一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统”的专利申请的分案申请。一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统，包括翻桶油缸、举升油缸、刮板油缸、滑...
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- 一种纯电动压缩式垃圾车上装设备闭式变转速泵控液压系统
- 纯电动压缩式垃圾车上装设备闭式变转速泵控液压系统，包括双向定量泵/马达、第二液压泵、翻桶油缸、举升油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸、液压油箱，其特征在于，系统还包括动力单元I、辅助泵源II、闭式传动单元III、推板系统...
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- 文献传递
- 一种多路阀阀位状态反馈装置
- 本实用新型提供一种多路阀阀位状态反馈装置，包括阀体、左接近开关、右接近开关、左侧安装罩以及右侧安装罩，阀体的左端设置有左接近开关，左接近开关的右侧设置有感应螺栓，感应螺栓套在左侧安装罩内，左侧安装罩内还设置有复位弹簧，阀...
- 姚洪章羽阳
- 文献传递
- 一种后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统
- 后装压缩式垃圾车恒压缩力调节系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、多路阀组、滑板油缸、推板多级油缸、单向阀，所述的液压油箱通过液压泵连接多路阀组，多路阀组分别连接滑板油缸、推板多级油缸，系统还包括背压阀、控制器、第一压力传...
- 姚洪章羽阳
- 文献传递
- 一种纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统
- 纯电动压缩式垃圾车节能型上装系统，包括液压泵、翻桶油缸、举升油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，系统还包括动力单元I、闭式传动单元II、推板系统III、主控制器，采用闭式系统可以大大减小油箱容量，简化系统结构，根据执行器...
- 姚洪章羽阳吕群芳蒋力放高歌
- 文献传递
- 一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法与系统
- 本发明提供一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法，包括：通过多路阀的状态信号来判断上装设备的动作，如果检测到多路阀的状态全为0，则表示所有执行机构不动作，那么设定电机使能信号和目标转速全为0，使电机进入停止运行状态；...
- 姚洪章羽阳
- 一种压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统及控制方法
- 压缩式垃圾车上装设备节能型恒推力压缩系统，包括液压油箱、两位三通换向阀、液压泵、发动机、多路阀组、单向阀、背压阀、推板多级油缸、滑板油缸，其中所述的液压油箱通过液压泵连接多路阀组，多路阀组分别连接推板多级油缸、滑板油缸，...
- 姚洪章羽阳
