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三一机器人科技有限公司

作品数：419 被引量：2H指数：1
相关机构：诺力智能装备股份有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司杭叉集团股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 408篇专利
  • 6篇标准
  • 5篇期刊文章

领域

  • 140篇自动化与计算...
  • 43篇机械工程
  • 24篇经济管理
  • 19篇交通运输工程
  • 17篇金属学及工艺
  • 14篇文化科学
  • 13篇电气工程
  • 11篇建筑科学
  • 6篇电子电信
  • 3篇矿业工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇艺术

主题

  • 44篇叉车
  • 40篇机器人
  • 36篇作业机
  • 36篇作业机械
  • 30篇AGV
  • 28篇组件
  • 28篇举升
  • 28篇车辆
  • 26篇工件
  • 24篇自动化
  • 24篇雷达
  • 24篇存储介质
  • 23篇位姿
  • 22篇电子设备
  • 19篇抓取
  • 19篇举升机
  • 19篇举升机构
  • 17篇工程机
  • 17篇反光
  • 16篇导航

机构

  • 419篇三一机器人科...
  • 6篇北京起重运输...
  • 6篇诺力智能装备...
  • 4篇安徽合力股份...
  • 4篇杭叉集团股份...
  • 4篇林德(中国)...
  • 3篇浙江中力机械...
  • 3篇凡己科技(苏...
  • 2篇太原科技大学
  • 2篇浙江中烟工业...
  • 2篇沈阳新松机器...
  • 2篇美的集团(上...
  • 2篇湖北三丰机器...
  • 2篇杭州杭叉电器...
  • 2篇苏州先锋物流...
  • 2篇龙工(上海)...
  • 2篇浙江加力仓储...
  • 2篇杭州迦智科技...
  • 2篇安徽皖南新维...
  • 2篇杭州蓝芯科技...

作者

  • 2篇王军
  • 1篇修世超
  • 1篇魏克湘
  • 1篇王琼
  • 1篇唐谦

传媒

  • 1篇轻工标准与质...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇焊接技术
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇中国物流与采...

年份

  • 1篇2025
  • 85篇2024
  • 132篇2023
  • 129篇2022
  • 35篇2021
  • 37篇2020
共 419 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
转向桥及叉车
本实用新型涉及转向桥技术领域，提供一种转向桥和叉车，本实用新型提供的转向桥，包括桥体、转向节和销轴，桥体的端部间隔设置有第一轴承和第二轴承，转向节设置在第一轴承与第二轴承之间，销轴依次穿过第一轴承、转向节以及第二轴承，将...
武阳阳庄钦河陈余
转向桥连杆结构及工程机械
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种转向桥连杆结构及工程机械。转向桥连杆结构包括：连杆和转向节，均具有连接孔；销轴，可转动地穿设在连接孔中；轴承，设置在销轴与转向节之间或销轴和连杆之间；两个密封件，设置在轴承的两...
陈余翟道理武阳阳
目标对象感知系统及感知方法
本发明提供一种目标对象感知系统及感知方法，应用于自动引导车AGV。该系统包括：感知传感器、驱动装置以及AGV主控制器。AGV主控制器用于感知传感器的朝向与AGV的运行方向的夹角在预设范围外时，控制驱动装置带动感知传感器旋...
贾全孙国岐
一种AGV电气系统调试箱及调试系统
本实用新型提供一种AGV电气系统调试箱及调试系统，调试箱包括箱体、转向调试组件、行走调试组件和控制装置。其中，控制装置分别与转向驱动器和行走驱动器电连接。此结构的调试箱，在需对单独的舵轮进行调试时，将电源分别连接转向接触...
梁凤麒林森孟琦
文献传递
顶升系统及顶升设备
本发明涉及顶升设备领域，提供一种顶升系统及顶升设备，包括顶升装置，顶升装置包括升降平台组件、丝杠螺母组件、第一过渡件和第二过渡件。当升降平台组件受到工件的偏载时，利用两个过渡件间的球面配合，升降平台组件可进行微小摆动，同...
刘录锋李飞吉晓辉
一种二维码铺设方法、装置、机器人及系统
本申请提供了一种二维码铺设方法、装置、机器人及系统，其中，所述二维码铺设方法，包括：在控制机器人按预设运动路径运动过程中，获取机器人与所述预设运动路径上的第一位置之间的第一距离；根据所述第一距离和待铺设点位与所述第一位置...
李爽刘伟隆孙浩
光伏组件封边机
本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，公开了光伏组件封边机。光伏组件封边机包括：机架；封边模组，包括封边组件、横向移动架、横向驱动机构及纵向驱动机构，封边组件沿纵向可移动地设置在横向移动架上，纵向驱动机构驱动封边组件沿纵向...
罗成钢王英明李杰
一种扶手、座椅及工程机械
本实用新型提供一种扶手、座椅及工程机械，属于工程机械技术领域，其中，扶手包括：底座；扶手箱；升降机构，与所述扶手箱连接，所述升降机构能够调节所述扶手箱在竖直方向上的位置；水平调节机构，设置于所述扶手箱和所述升降机构之间，...
曹保卫庄钦河魏晓晓
文献传递
料筐定位装置
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种料筐定位装置。料筐定位装置包括：X向定位件；X向夹紧机构，与X向定位件相对设置，X向夹紧机构包括X向夹紧件和X向驱动件，X向夹紧件可活动地设置，X向驱动件与X向夹紧件连接，以对...
史健硕郭承志苏春峰
文献传递
卷料装卸AGV
本申请提供了一种卷料装卸AGV，由主车以及设置在主车上的支撑架、承载组件以及位移机构总成形成主体结构，主车在生产设备所在的空间中行进，从而靠近和远离机台，当主车到达与机台靠近且可以实施作业的工位后，位移机构总成开始运行，...
李先锋郭承志杨金龙
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